selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: unknown error: cannot connect to chrome at 127.0.0.1:51512

您遇到的这个错误是由于Selenium无法连接到指定的Chrome浏览器地址（127.0.0.1:51512）引起的。可能的原因有以下几种情况：

1. Chrome浏览器版本与Selenium WebDriver不兼容：请确保您使用的Chrome浏览器版本与您正在使用的Selenium WebDriver版本匹配。您可以通过查看Selenium官方文档或Chrome浏览器帮助文档来确定兼容版本。

2. Chrome浏览器未正确安装或配置：请检查您的Chrome浏览器是否正确安装并已添加到系统PATH环境变量中。如果没有，请重新安装Chrome浏览器并确保将其正确配置。

3. Chrome浏览器正在被其他进程占用：请确保没有其他进程正在占用Chrome浏览器。关闭所有与Chrome相关的进程，并尝试重新运行您的程序。

4. Chrome驱动程序未正确配置：请确保您的Chrome驱动程序已正确配置并与Chrome浏览器版本匹配。您可以尝试更新或重新安装Chrome驱动程序。

5. 防火墙或代理问题：如果您使用了防火墙或代理，请确保它们不会阻止Selenium与Chrome浏览器之间的连接。