jupyter notebook下写导入rclpy

在Jupyter Notebook中导入rclpy需要注意Python版本的问题。如果你使用的是Ubuntu 22.04，可以直接使用以下命令安装rclpy：

sudo apt install python3-rclpy

如果你使用的是其他版本的Python，可以使用conda创建一个虚拟环境，并在其中安装rclpy：

conda create --name myenv python=3.10
conda activate myenv
pip install rclpy

在Jupyter Notebook中导入rclpy时，需要先将虚拟环境激活，然后再启动Jupyter Notebook。在Notebook中，可以使用以下代码导入rclpy：
import rclpy

如果你想导入自己的模块，可以将模块所在的路径添加到sys.path中，然后使用import语句导入模块。例如，如果你的模块在/home/user/mymodule中，可以使用以下代码导入模块：

import sys
sys.path.append('/home/user/mymodule')
import mymodule

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