nestjs 中连接西门子plc

时间: 2023-06-18 12:08:15 浏览: 59
要在 NestJS 中连接西门子 PLC,您需要使用适当的 npm 包来与 PLC 进行通信。以下是一些可能有用的 npm 包: - `node-snap7`: 这是一个 Node.js 的 Snap7 库,它允许您与 Siemens S7 PLC 进行通信。您可以使用这个库来读取和写入 PLC 的数据。 - `node-plc`: 这是一个基于 Node.js 的模块,用于与多种 PLC 进行通信,其中包括西门子 PLC。它支持多种通信协议,包括 S7comm、Modbus 和 OPC UA。 在您选择一个适当的 npm 包之后,您需要在 NestJS 中使用它来连接和与 PLC 进行通信。您可以在 NestJS 的 Provider 中创建一个服务来处理与 PLC 的通信。在服务中,您可以使用 npm 包提供的方法来读取和写入 PLC 的数据。您可以将服务注入到 NestJS 的 Controller 中,以便在需要时使用它。 以下是一个示例代码片段,演示如何使用 `node-snap7` 库来连接和读取 PLC 的数据: ``` import { Injectable } from '@nestjs/common'; import { S7Client } from 'node-snap7'; @Injectable() export class PlcService { private client: S7Client; constructor() { this.client = new S7Client(); this.client.connect('192.168.0.1', 0, 2, err => { if (err) { console.error('Failed to connect to PLC:', err); } else { console.log('Connected to PLC'); } }); } async readData(dbNumber: number, startByte: number, size: number): Promise<Buffer> { return new Promise((resolve, reject) => { this.client.DBRead(dbNumber, startByte, size, (err, data) => { if (err) { reject(err); } else { resolve(data); } }); }); } } ``` 在上面的代码中,我们创建了一个名为 `PlcService` 的服务,其中我们使用 `node-snap7` 库来连接和读取 PLC 的数据。我们在构造函数中创建了一个 `S7Client` 实例,并使用 `connect` 方法连接到 PLC。然后,我们创建了一个名为 `readData` 的异步方法,它允许我们读取 PLC 数据块中的数据。我们使用 `DBRead` 方法读取数据,并在 Promise 中返回结果。 此外,您还可以创建其他方法来写入数据和执行其他操作。一旦您的服务已经创建,您可以将其注入到 NestJS 的 Controller 中,以便在需要时使用它。

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