libnodave连接西门子plc

libnodave是一个用于与西门子PLC通信的开源库。下面是连接西门子PLC的步骤：

1. 下载libnodave库并将其添加到项目中。

2. 在代码中包含libnodave库的头文件。

3. 创建一个nodave变量并初始化它，指定PLC的IP地址和端口号。

4. 使用nodave_connect函数连接PLC。

5. 使用nodave_read_bytes函数读取PLC中的数据。

6. 使用nodave_write_bytes函数将数据写入PLC。

下面是一个简单的示例代码，演示如何使用libnodave连接西门子PLC并读取数据：

#include "nodave.h"

int main() {
    // 初始化nodave变量
    daveInterface *di = daveNewInterface(NULL, "localhost", 0, 0);
    daveSetDebug(di, 1);
    daveConnection *dc = daveNewConnection(di, 0, 0, 2);

    // 连接PLC
    if (daveConnectPLC(dc) == 0) {
        printf("PLC连接成功\n");

        // 读取数据
        daveReadBytes(dc, daveDB, 1, 0, 10, NULL);
        printf("读取的数据为：%s\n", dc->recv_buf);

        // 写入数据
        char data[] = "Hello, PLC!";
        daveWriteBytes(dc, daveDB, 1, 0, 14, strlen(data), data);
        printf("数据写入成功\n");

        // 断开连接
        daveDisconnectPLC(dc);
    } else {
        printf("PLC连接失败\n");
    }

    // 释放资源
    daveFree(dc);
    daveFree(di);

    return 0;
}