、使用纯JSP技术开发一个web应用，其使用login.jsp进行登录，登录错误则返回登录页面并实现错误回显；成功则跳到list.jsp，显示欢迎xxx登录并用表格显示一个商品列表（数据自行模拟，至少5行4列）。
时间: 2023-06-13 10:06:36 浏览: 80
为了实现这个功能，您需要遵循以下步骤：
1. 创建一个login.jsp页面，包含一个表单，请求方法为POST，表单中有用户名和密码两个文本框以及一个提交按钮。
2. 创建一个Servlet来处理登录请求，将请求和响应对象作为参数传递给Servlet，从请求对象中获取用户名和密码，然后验证它们是否正确。如果用户名或密码不正确，则将错误消息设置为请求属性，然后将请求转发回login.jsp页面。如果用户名和密码正确，则将用户名设置为会话属性，然后重定向到list.jsp页面。
3. 创建一个list.jsp页面，它将检查会话属性中是否有用户名，如果有则显示欢迎消息和商品列表。商品列表可以使用HTML表格来呈现，您可以将数据硬编码到JSP页面中，或者从数据库或其他数据源获取数据。
下面是一个简单的实现示例：
login.jsp：
```
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8"
pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>Login</title>
</head>
<body>
<h1>Login</h1>
<% if (request.getAttribute("error") != null) { %>
<p><font color="red"><%= request.getAttribute("error") %></font></p>
<% } %>
<form method="post" action="login">
<label>Username:</label><br/>
<input type="text" name="username"><br/>
<label>Password:</label><br/>
<input type="password" name="password"><br/><br/>
<input type="submit" value="Login">
</form>
</body>
</html>
```
LoginServlet.java：
```
@WebServlet("/login")
public class LoginServlet extends HttpServlet {
private static final long serialVersionUID = 1L;
private static final String USERNAME = "admin";
private static final String PASSWORD = "password";
protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {
String username = request.getParameter("username");
String password = request.getParameter("password");
if (USERNAME.equals(username) && PASSWORD.equals(password)) {
request.getSession().setAttribute("username", username);
response.sendRedirect("list.jsp");
} else {
request.setAttribute("error", "Invalid username or password");
request.getRequestDispatcher("login.jsp").forward(request, response);
}
}
}
```
list.jsp：
```
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8"
pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>List</title>
</head>
<body>
<% if (session.getAttribute("username") != null) { %>
<h1>Welcome <%= session.getAttribute("username") %>!</h1>
<table border="1">
<tr>
<th>Product Name</th>
<th>Price</th>
<th>Quantity</th>
<th>Description</th>
</tr>
<tr>
<td>Product 1</td>
<td>$10.00</td>
<td>5</td>
<td>Description 1</td>
</tr>
<tr>
<td>Product 2</td>
<td>$20.00</td>
<td>3</td>
<td>Description 2</td>
</tr>
<tr>
<td>Product 3</td>
<td>$30.00</td>
<td>2</td>
<td>Description 3</td>
</tr>
<tr>
<td>Product 4</td>
<td>$40.00</td>
<td>1</td>
<td>Description 4</td>
</tr>
<tr>
<td>Product 5</td>
<td>$50.00</td>
<td>4</td>
<td>Description 5</td>
</tr>
</table>
<% } else { %>
<p>You must login first</p>
<a href="login.jsp">Login</a>
<% } %>
</body>
</html>
```
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3. 安装与入门：
要开始使用Application Insights Angular插件，开发者需要遵循几个简单的步骤：
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- 接下来，开发者需要在Angular应用的适当组件或服务中设置Application Insights实例。这一过程涉及到了导入相关的类和方法，并根据Application Insights的官方文档进行配置。
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5. TypeScript标签的含义：
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6. 压缩包子文件的文件名称列表：
在实际的项目部署中，可能会用到压缩包子文件（通常是一些JavaScript库的压缩和打包后的文件）。在本例中，"applicationinsights-angularplugin-js-main"很可能是该插件主要的入口文件或者压缩包文件的名称。在开发过程中，开发者需要确保引用了正确的文件，以便将插件的功能正确地集成到项目中。
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首先，我们需要了解ROS（Robot Operating System），它是一个用于机器人软件开发的灵活框架，提供了一系列工具和库来帮助软件开发者创建复杂、可重复使用的机器人行为和功能。ROS的一个核心优势是其高度模块化的系统，它允许开发者分别开发和测试组件，之后再集成到一个完整的系统中。ROS广泛应用于机器人的感知、建图、导航、定位以及手臂控制等领域。
接着，我们来看InfiniTAM，它是一个专门针对实时三维场景理解的系统。InfiniTAM具备以下几个关键技术特点：
1. 实时性能：InfiniTAM利用高效的数据结构和算法，在单个或多个GPU上运行，能够处理大量数据，实现实时的三维重建。
2. 带宽优化：在进行三维重建时，数据的传输和存储是非常消耗资源的。InfiniTAM通过优化数据传输和存储来最小化带宽消耗，使得在有限的计算资源下也能高效运行。
3. 模块化和可扩展性：InfiniTAM的设计允许用户通过添加或修改模块来定制系统功能，易于扩展到不同的应用场景。
4. 多传感器融合：InfiniTAM支持包括深度相机、RGB相机和激光雷达等多种传感器的数据融合，增强重建过程的鲁棒性和精确度。
5. 相机标定与校正：系统内置了相机标定工具，可以处理镜头畸变等问题，确保重建结果的准确性。
现在，我们将重点放在如何使用ROS驱动InfiniTAM进行实时三维重建：
ROS驱动InfiniTAM的实现，主要依赖于ROS的节点系统，每个节点可以执行一个特定的功能，如图像获取、数据处理、结果展示等。通过节点之间的消息传递，可以实现不同功能的协同工作。在InfiniTAM中，典型的节点可能包括：
- 数据采集节点：负责从连接的硬件设备（如RGB-D相机）中获取图像和深度数据。
- 数据处理节点：对采集到的数据进行必要的预处理，例如滤波、归一化等。
- 三维重建节点：核心的处理节点，负责调用InfiniTAM系统内的算法对环境进行实时的三维建模。
- 结果展示节点：将重建的结果通过图形界面展示给用户，提供直观的三维模型显示。
为了实现上述节点在ROS框架中的协同工作，需要定义相应的ROS消息类型和话题，确保数据能够及时准确地在各个节点之间传递。例如，数据采集节点需要发布图像和深度数据到特定的话题上，而数据处理节点则订阅这些话题以接收数据进行处理。
总之，InfiniTAM利用ROS作为驱动进行实时三维重建，结合了ROS强大的模块化架构和InfiniTAM高效实时处理的优势，为开发者提供了强大的工具来构建实时三维重建应用。这套系统适合于需要高性能三维感知能力的应用场合，如自动驾驶汽车、机器人导航、增强现实等领域。