float_list = float(data_list[0]) self.data.append(float_list) self.data = self.data[-50:] self.data_x = self.data_x + 1 self.data_line.setData(np.arange(len(self.data) + self.data_x), self.data)这个代码运行后报错 raise Exception("X and Y arrays must be the same shape--got %s and %s." % (self.xData.shape, self.yData.shape)) Exception: X and Y arrays must be the same shape--got (167,) and (50,).

根据您提供的代码，报错信息显示`self.xData`和`self.yData`的形状不一致，一个是`(167,)`，一个是`(50,)`。因为这里的`setData`方法的第一个参数是`np.arange(len(self.data) + self.data_x)`，这个参数是一个长度为`len(self.data) + self.data_x`的数组，而第二个参数是`self.data`，这个参数是一个长度为`50`的数组。所以这里的问题应该在于，`self.xData`的长度与`np.arange(len(self.data) + self.data_x)`不一致，导致了形状不一致的错误。

建议您检查一下代码中`self.xData`的定义和赋值，确保它的长度与`np.arange(len(self.data) + self.data_x)`保持一致。您可以尝试使用以下代码替换原来的`setData`方法：

self.data_line.setData(np.arange(len(self.data) + self.data_x), self.data, x=self.xData)

这样可以将`self.xData`作为`setData`方法的第三个参数传入，来保证x轴数据的正确性。

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float_list = float(data_list[0]) self.data.append(float_list) self.data = self.data[-50:] self.data_x = self.data_x + 1 self.data_line.setData(np.arange(len(self.data) + self.data_x), self.data)

这段代码中，首先将data_list列表的第一个元素转换成float类型，并将其存储在float_list中。然后将float_list添加到self.data列表中，并保留该列表的最后50个元素。接着，将self.data_x的值加1，然后用np.arange(len(self.data) + self.data_x)生成一个新的数组作为self.data_line的x轴数据，用self.data作为y轴数据，最终用setData()方法将这些数据设置到self.data_line中。这段代码的作用可能是在一个动态图表中添加新的数据点，并将其绘制出来。

data = uart_r.readline().decode().strip() data_list = data.split() float_list = float(data_list[0]) self.data.append(float_list) self.data = self.data[-50:] self.data_line.setData(np.arange(len(self.data)), self.data) 用这个函数实时显示串口接收的最新的50个数据绘制的折线图，但是现在显示的折线图中x轴没有变化，x轴可以和显示的折线图的数据实时更新变化吗？

可以的。根据代码中的`np.arange(len(self.data))`，横坐标是根据`self.data`的长度来生成的，因此只要在每次添加新数据时重新设置横坐标即可。具体来说，可以将`setData`的第一个参数改为一个变量，如`x_axis`，在每次更新数据时，先将`x_axis`更新为新的横坐标，再将`x_axis`和`self.data`作为参数调用`setData`方法。修改后的代码如下：

data = uart_r.readline().decode().strip()
data_list = data.split()
float_list = float(data_list[0])
self.data.append(float_list)
self.data = self.data[-50:]
x_axis = np.arange(len(self.data))
self.data_line.setData(x_axis, self.data)

这样，每次更新数据时，折线图的横坐标就会根据`self.data`的长度重新生成，实现了实时更新变化。