，在整点时报时（例如每小时0分、15分、30分和45分）同时保证定时器功能不受影响？

要在整点时报时同时保持定时器功能，一种常见的做法是在Arduino程序中使用Cron表达式或类似的定时机制来精确控制报时任务，并通过单独的函数或中断服务程序(ISR)来处理整点报时。以下是一个简化的示例：

1. **使用Cron表达式**:
C语言库如LibCron（https://github.com/joshuabernstein/libcron）可以帮助解析Cron表达式，实现定期任务。你可以设置一个Cron表达式如`"* * */1 * *"`（每小时），并在每个小时的开始执行一个函数，该函数负责检查当前分钟是否为整点，并进行报时。

2. **利用硬件计数器（RTC）**:
Arduino ESP32有内置Real-Time Clock (RTC)，可以在系统关机时继续运行。你可以每隔一分钟检查RTC的时间，如果到达整点，就触发报时。

3. **中断服务程序（ISR）**:
对于更底层的控制，可以使用定时器的溢出中断。设置定时器每分钟溢出一次，在中断服务程序(ISR)中判断是否为整点，然后调用报时函数。

4. **整合到定时器循环中**:
在`loop()`函数中，除了常规的定时任务外，还可以检查当前时间和整点的对应关系，执行报时动作。

示例代码可能如下所示：

#include <RTClib.h>
#include "LibCron.h"

RTC_DS3231 rtc;

// 报时函数
void alarmBell(int minute) {
  // 执行你的整点报时逻辑，如点亮LED或蜂鸣器响铃
}

// Cron表达式的解析函数
void checkAlarmTime() {
  cronEvent_t event;
  if (cronParse("0 * * * *", &event)) { // 每小时0分
    alarmBell(rtc.minute());
  }
}

void setup() {
  RTC.begin(); // 初始化RTC
  Alarm.begin(CRON_EVERY_MINUTE, checkAlarmTime); // 每分钟检查一次
  // 其他定时器设置...
}

void loop() {
  Alarm.update(); // 更新Cron事件
  // 主要定时器任务...
  if (!rtc.alarmFired()) { // 如果不是整点，忽略
    continue;
  }
  alarmBell(rtc.minute()); // 报时
  rtc.clearAlarm(); // 清除报警标志
}