prescan api 获取

Prescan提供了多种API和SDK，可以用于与其它软件或系统进行数据交互和集成。以下是Prescan常用的API和SDK：

1. Prescan API：Prescan提供了C++语言的API，可以用于与Prescan进行数据交互和控制。通过Prescan API，可以实现动态控制车辆、获取传感器数据、设置路网、添加障碍物等功能。

2. Python API：Prescan还提供了Python语言的API，可以用于与Prescan进行数据交互和控制。通过Python API，可以结合Python的优势进行数据处理和分析。

3. ROS接口：Prescan支持ROS（Robot Operating System）接口，可以与ROS进行数据交互和集成。通过ROS接口，可以实现与其它ROS系统的集成和交互。

4. MATLAB/Simulink接口：Prescan还提供了MATLAB/Simulink接口，可以与MATLAB/Simulink进行数据交互和集成。通过MATLAB/Simulink接口，可以使用MATLAB/Simulink进行数据处理和控制。

以上是Prescan常用的API和SDK，可以根据需求进行选择和使用。需要注意的是，具体的使用方法和参数设置可以参考官方文档和示例代码。