如何使用prescan的python api

Prescan是一款车辆仿真软件，其Python API可以用于创建和控制Prescan仿真场景。以下是使用Prescan Python API的基本步骤：

1. 安装Prescan

首先需要安装Prescan并激活许可证。确保安装的版本与使用的Python版本匹配。

2. 创建Python脚本

在Python脚本中，需要导入Prescan API的库文件，并创建Prescan仿真场景对象：

import prescan
ps = prescan.Prescan()

3. 添加仿真场景

可以通过`add_scene`方法添加一个Prescan仿真场景：

scene = ps.add_scene('my_scene')

4. 设置仿真参数

设置仿真参数，例如仿真时间步长、仿真时间、车辆数量等：

scene.set_time_step(0.1)
scene.set_termination_criteria(10)
scene.set_num_vehicles(1)

5. 添加车辆

添加车辆到仿真场景：

vehicle = scene.add_vehicle()

6. 控制车辆动作

可以通过`vehicle`对象的方法控制车辆的动作，例如设置车辆的位置、速度、加速度等：

vehicle.set_position([0, 0, 0])
vehicle.set_velocity([10, 0, 0])
vehicle.set_acceleration([0, 0, 0])

7. 运行仿真

运行仿真，通过`ps.run()`方法启动仿真：

ps.run()

以上是使用Prescan Python API的基本步骤，通过调用Prescan API中的方法可以实现更多功能。建议查看Prescan API文档以获得更详细的信息。