prescan api 官方文档

Prescan的官方文档可以在其官网上找到。以下是获取Prescan官方文档的步骤：

1. 打开Prescan官网：https://www.tassinternational.com/prescan。

2. 点击页面右上角的“Sign In”按钮，输入用户名和密码登录。

3. 登录成功后，点击页面右上角的“Resources”按钮，从下拉菜单中选择“Downloads”。

4. 在下载页面中，可以找到Prescan的安装程序和文档。选择需要下载的文档版本和语言，点击“Download”按钮进行下载。

5. 下载完成后，可以解压并查看文档。文档中包含了Prescan的使用说明、API文档、示例代码等内容，对于使用Prescan进行开发和研究非常有帮助。

需要注意的是，Prescan的官方文档提供了非常详细和全面的使用说明和API文档，但是部分文档需要登录后才能下载和查看。如果在使用过程中遇到任何问题，可以参考官方文档或者联系官方技术支持团队进行求助。

相关问题

prescan api 获取

Prescan提供了多种API和SDK，可以用于与其它软件或系统进行数据交互和集成。以下是Prescan常用的API和SDK：

1. Prescan API：Prescan提供了C++语言的API，可以用于与Prescan进行数据交互和控制。通过Prescan API，可以实现动态控制车辆、获取传感器数据、设置路网、添加障碍物等功能。

2. Python API：Prescan还提供了Python语言的API，可以用于与Prescan进行数据交互和控制。通过Python API，可以结合Python的优势进行数据处理和分析。

3. ROS接口：Prescan支持ROS（Robot Operating System）接口，可以与ROS进行数据交互和集成。通过ROS接口，可以实现与其它ROS系统的集成和交互。

4. MATLAB/Simulink接口：Prescan还提供了MATLAB/Simulink接口，可以与MATLAB/Simulink进行数据交互和集成。通过MATLAB/Simulink接口，可以使用MATLAB/Simulink进行数据处理和控制。

以上是Prescan常用的API和SDK，可以根据需求进行选择和使用。需要注意的是，具体的使用方法和参数设置可以参考官方文档和示例代码。

prescan 相机api

Prescan支持使用相机模型来模拟车辆行驶过程中的视野，可以通过相机API进行配置和控制。以下是Prescan相机API的一些常用操作：

1. 创建相机：使用CreateCamera函数创建相机对象，可以设置相机的位置、方向、视野范围、分辨率等参数。

2. 控制相机：使用SetCamera函数设置相机的位置、方向、视野范围等参数，可以实现相机的动态控制和调整。

3. 获取相机数据：使用GetCameraImage函数获取相机捕获的图像数据，可以进行后续处理和分析。

4. 相机标定：使用CalibrateCamera函数进行相机标定，可以校准相机内参和外参，提高相机精度和准确性。

5. 相机参数设置：使用SetCameraParameter函数设置相机参数，可以调整相机的曝光时间、增益、白平衡等参数，优化图像质量。

以上是Prescan相机API的一些常用操作和函数，通过这些API可以实现对相机的灵活控制和使用。需要注意的是，具体的使用方法和参数设置可以参考官方文档和示例代码。