摄像头采集图像数据，并将数据通过ZigBee模块进行传输代码

以下是一个基于Arduino平台，使用ZigBee模块传输摄像头采集数据的示例代码，供参考：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial zigbeeSerial(2, 3); // ZigBee模块连接的串口

byte imageBuffer[1024]; // 图像数据缓存区
int bufferIndex = 0; // 缓存区指针

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 串口初始化
  zigbeeSerial.begin(9600); // ZigBee串口初始化
}

void loop() {
  // 读取摄像头采集的图像数据
  for (int i = 0; i < 1024; i++) {
    imageBuffer[i] = analogRead(A0) / 4; // 将模拟量转换为8位的图像数据
  }

  // 将图像数据通过ZigBee模块进行传输
  zigbeeSerial.write(imageBuffer, 1024);

  // 等待1秒钟，进行下一轮采集和传输
  delay(1000);
}

在这个示例中，我们使用了一个模拟信号输入口（A0口）来模拟摄像头采集图像数据的过程。在每次循环中，我们首先读取模拟信号并将其转换为8位图像数据，然后通过ZigBee模块的串口将数据发送出去。请注意，这里我们使用了一个缓存区来存储采集的图像数据，以便在数据传输过程中进行处理和控制。