树莓派开机GPIO置低电平

树莓派(Raspberry Pi)是一种流行的微型电脑单板，通常用于教育、物联网(IoT)项目等。GPIO (General Purpose Input/Output) 是树莓派上的一种功能，允许用户通过硬件连接外部设备，并控制其输入/输出。

当你想要在树莓派开机时通过GPIO线置低电平，你需要进行以下几个步骤：

1. **了解GPIO模式**：首先，确保GPIO已经配置为输出模式，以便你可以发送信号。你可以使用`gpio.setmode(GPIO.OUT)`这样的Python命令来设置它。

2. **选择GPIO针脚**：确定你想用来控制开机的GPIO编号，比如GPIO 17或40（取决于你的硬件布局）。然后，使用`gpio.setup(pin, GPIO.LOW)`将其设置为低电平输出。

3. **编写启动脚本**：如果你打算将这个操作整合到系统启动过程中，可以创建一个shell脚本或修改rc.local文件，在那里运行你的GPIO操作。

4. **开机触发**：对于某些型号的树莓派，比如Raspberry Pi Zero W，有一个特殊的GPIO脚位（例如GPIO 2 or 3），当它们被拉低时，会触发系统的复位并开机。然而，这通常需要额外的电路配合才能工作，因为直接通过软件操作可能导致意想不到的结果。

注意：在操作GPIO之前，请确保你已经安装了RPi.GPIO库，如`pip install RPi.GPIO`。同时，请遵守安全规则，避免短路或损坏硬件。

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要实现阿里云物联网平台通过消息的发布控制树莓派GPIO17口高低电平变化，需要以下条件：

1. 树莓派连接到互联网，并能够访问阿里云物联网平台；
2. 在阿里云物联网平台上创建一个设备，并创建一个Topic，并将该Topic与设备的某个属性绑定；
3. 在树莓派上安装Python SDK，用于与阿里云物联网平台进行通信；
4. 在树莓派上安装GPIO库，用于控制GPIO口。

实现步骤如下：

1. 在阿里云物联网平台上创建设备，并创建一个Topic，并将该Topic与设备的某个属性绑定；
2. 在树莓派上安装Python SDK和GPIO库；
3. 编写Python代码，用于订阅阿里云物联网平台上的Topic，并根据接收到的消息控制GPIO17口的电平变化。

以下是示例代码：

import RPi.GPIO as GPIO
from aliyunsdkcore.client import AcsClient
from aliyunsdkcore.request import CommonRequest
from aliyunsdkmqtt.client import MQTTClient

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(17, GPIO.OUT)

client = AcsClient('<accessKeyId>', '<accessSecret>', 'cn-shanghai')
mqtt_client = MQTTClient('<productKey>', '<deviceName>', '<deviceSecret>')
mqtt_client.connect()

def on_message(topic, payload):
    if topic == '/<productKey>/<deviceName>/gpio17':
        if payload == '1':
            GPIO.output(17, GPIO.HIGH)
        else:
            GPIO.output(17, GPIO.LOW)

mqtt_client.subscribe('/<productKey>/<deviceName>/gpio17', on_message)

while True:
    pass

上述代码中，`<accessKeyId>`和`<accessSecret>`需要替换为阿里云账号的Access Key ID和Access Key Secret；`<productKey>`、`<deviceName>`和`<deviceSecret>`需要替换为阿里云物联网平台上创建设备时生成的Product Key、Device Name和Device Secret。

代码中，使用了MQTT协议订阅了一个主题`/<productKey>/<deviceName>/gpio17`，当接收到该主题的消息时，根据消息内容控制GPIO17口的电平变化。如果消息内容为`1`，则将GPIO17口设置为高电平；如果消息内容为`0`，则将GPIO17口设置为低电平。

最后，代码中使用了一个无限循环，以保持程序运行，等待接收消息。

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1. 一台树莓派

2. 一个阿里云账号，并且开通物联网平台服务

3. 一个可以远程访问的网络环境

下面是具体的步骤及代码：

1. 配置树莓派GPIO

在树莓派上使用GPIO控制LED灯，需要先安装RPi.GPIO库。在终端输入以下命令安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install rpi.gpio

安装完成后，在终端输入以下命令打开GPIO 17口：

sudo gpio mode 0 out

2. 创建阿里云物联网平台设备

登录阿里云物联网平台控制台，创建一个新的设备，选择“自定义设备”，填写设备信息。

3. 在设备上安装SDK

在树莓派上使用Python SDK连接阿里云物联网平台，需要先安装SDK。在终端输入以下命令安装：

pip install aliyun-python-sdk-core
pip install aliyun-python-sdk-iot

4. 编写Python程序

在终端输入以下命令创建一个新的Python文件：

nano aliyun-iot.py

将以下代码复制到文件中：

from aliyunsdkcore.client import AcsClient
from aliyunsdkcore.request import CommonRequest

client = AcsClient('<your access key>', '<your access secret>', 'cn-shanghai')

def set_gpio(status):
    request = CommonRequest()
    request.set_method('POST')
    request.set_domain('iot.cn-shanghai.aliyuncs.com')
    request.set_version('2018-01-20')
    request.set_action_name('SetDeviceProperty')
    request.add_query_param('RegionId', 'cn-shanghai')
    request.add_query_param('ProductKey', '<your product key>')
    request.add_query_param('DeviceName', '<your device name>')
    request.add_query_param('Payload', '{"LightSwitch":' + status + '}')
    response = client.do_action_with_exception(request)
    print(response)

while True:
    status = input("请输入状态(0/1):")
    if status == '0':
        set_gpio('false')
    elif status == '1':
        set_gpio('true')
    else:
        print("输入有误，请重新输入")

代码中需要进行替换的参数有：

- <your access key>: 阿里云账号的Access Key
- <your access secret>: 阿里云账号的Access Secret
- <your product key>: 设备所属产品的Product Key
- <your device name>: 设备的名称

5. 运行程序

在终端中运行Python程序：

python aliyun-iot.py

程序会一直运行，等待输入状态。当输入状态为0时，GPIO 17口输出低电平，灯灭；当输入状态为1时，GPIO 17口输出高电平，灯亮。

到这里，手机通过阿里云物联网平台就可以远程控制树莓派GPIO口了。