给我写个树莓派代码，平均每1秒都会监听GPIO18引脚的输入状态，如果有低电平输入时显示：前方有障碍请避让，同时让GPIO21输出高电平，直到GPIO18没有低电平输入时才会停止GPIO21的输出，如果GPIO18没有低电平输入则显示：正常

好的，根据您的需求，这里给您提供一份Python代码，实现每秒监听GPIO18引脚的输入状态，并在有低电平输入时显示提示信息并控制GPIO21输出高电平，直到没有低电平输入为止。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO的模式为BCM编码方式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 配置GPIO18为输入引脚，GPIO21为输出引脚
GPIO.setup(18, GPIO.IN)
GPIO.setup(21, GPIO.OUT)

try:
    while True:
        # 监听GPIO18引脚的输入状态
        if GPIO.input(18) == GPIO.LOW:
            print("前方有障碍请避让")
            # 控制GPIO21输出高电平
            GPIO.output(21, GPIO.HIGH)
            # 等待直到GPIO18没有低电平输入
            while GPIO.input(18) == GPIO.LOW:
                time.sleep(0.1)
        else:
            print("正常")
            # 控制GPIO21输出低电平
            GPIO.output(21, GPIO.LOW)
        
        # 暂停1秒钟再继续监听
        time.sleep(1)
finally:
    # 清理GPIO资源
    GPIO.cleanup()

请注意，这段代码需要使用到RPi.GPIO模块，请先确保该模块已经安装。您可以通过以下命令安装该模块：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python-rpi.gpio

希望能对您有所帮助！