帮我写个树莓派python代码，我需要循环控制GPIO16输出高电平10秒，GPIO20输出高电平8秒，GPIO21输出高电平3秒。

当然可以，你可以使用RPi.GPIO库来控制树莓派的GPIO端口。这是一个简单的Python脚本示例：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 初始化GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 设置GPIO16, GPIO20, GPIO21为输出模式
GPIO.setup(16, GPIO.OUT)
GPIO.setup(20, GPIO.OUT)
GPIO.setup(21, GPIO.OUT)

try:
    # 循环开始
    for port, duration in zip([16, 20, 21], [10, 8, 3]):
        print(f"Outputting high on {port} for {duration} seconds")
        GPIO.output(port, GPIO.HIGH)  # 输出高电平
        time.sleep(duration)  # 等待指定时间
        GPIO.output(port, GPIO.LOW)   # 输出低电平，释放GPIO资源

except KeyboardInterrupt:
    print("Program interrupted by user")

finally:
    # 关闭GPIO并清理资源
    GPIO.cleanup()
    print("GPIO cleanup complete")

当你运行这个代码时，它会按照顺序依次给GPIO16, GPIO20, 和GPIO21发送高电平，并在指定的时间后转换为低电平。