树莓派python控制gpio
时间: 2023-06-21 09:14:16 浏览: 120
要在树莓派上使用Python控制GPIO,你需要安装RPi.GPIO库。这个库可以帮助你轻松地控制GPIO引脚,可以设置引脚为输入或输出,设置引脚电平,等等。
以下是使用Python控制GPIO的基本步骤:
1. 安装RPi.GPIO库
在终端中输入以下命令安装RPi.GPIO库:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install rpi.gpio
```
2. 导入RPi.GPIO库
在Python脚本中导入RPi.GPIO库:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
```
3. 设置GPIO模式
在使用GPIO之前,你需要设置GPIO模式。有两种模式可供选择:BCM模式和BOARD模式。在BCM模式下,你使用GPIO引脚的编号(如GPIO17)来引用它们。在BOARD模式下,你使用引脚所在的物理位置(如Pin11)来引用它们。
```python
GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 设置BCM模式
# 或者
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # 设置BOARD模式
```
4. 设置GPIO引脚
在设置GPIO引脚之前,需要确定你要使用哪些引脚。可以根据引脚的物理位置或编号来确定它们。
```python
GPIO.setup(17, GPIO.OUT) # 设置GPIO17为输出引脚
```
5. 控制GPIO引脚
一旦设置了GPIO引脚,你就可以控制它们了。例如,如果你将GPIO17设置为输出引脚,你可以使用以下语句将它设置为高电平:
```python
GPIO.output(17, GPIO.HIGH) # 将GPIO17设置为高电平
```
如果你将GPIO17设置为输入引脚,你可以使用以下语句读取它的状态:
```python
GPIO.input(17) # 读取GPIO17的状态
```
这是一个基本的GPIO控制示例,它将GPIO17设置为输出引脚,并将它的状态设置为交替的高低电平:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(17, GPIO.OUT)
try:
while True:
GPIO.output(17, GPIO.HIGH)
time.sleep(1)
GPIO.output(17, GPIO.LOW)
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup()
```
这个程序将GPIO17设置为输出引脚,并在无限循环中使它的状态交替变化。当你按下Ctrl + C时,它将清除GPIO引脚的设置并退出程序。
阅读全文