树莓派4b使用GPIO
时间: 2024-08-01 19:01:32 浏览: 74
树莓派4B(Raspberry Pi 4 Model B)是一款非常受欢迎的小型单板计算机,其GPIO(General Purpose Input Output,通用输入输出)功能允许用户通过针脚直接连接外部电子设备,进行硬件控制、传感器读取、LED灯操控等多种应用。
树莓派4B的GPIO共有40个引脚,其中3.3V电压用于数字信号处理,而GPIOs支持多种模式,包括:
1. **输入模式**:可以配置为上拉或下拉电阻,监听外部信号的变化。
2. **输出模式**:可以驱动各种电子元件,如蜂鸣器、继电器、RGB LED等。
3. **PWM(脉冲宽度调制)**:用于模拟电压或电流,常用于控制电机速度或LED亮度。
4. **I2C、SPI和UART通信**:提供接口与外围设备如传感器、显示器进行串行通信。
使用GPIO进行操作通常需要编程语言的支持,比如Python的RPi.GPIO库。首先安装库,然后编写代码设置GPIO口的模式、读取值或发送指令。常见的示例包括定时任务、开关控制、数据采集等。
相关问题
树莓派4b 开启gpio
树莓派4B默认情况下,GPIO功能已经启用。可以通过以下步骤来确认:
1. 打开终端或者SSH连接到树莓派4B。
2. 输入以下命令来安装GPIO工具:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y python3-gpiozero
```
3. 安装完成后,输入以下命令来测试GPIO:
```
gpio readall
```
如果输出结果中有“GPIO”一栏,则说明GPIO已经启用。
4. 如果需要使用GPIO,可以通过Python编程来操作。例如,以下代码可以将GPIO17设置为输出模式,然后将其设置为高电平:
```
from gpiozero import LED
led = LED(17)
led.on()
```
这将点亮连接到GPIO17的LED灯。
注意:在使用GPIO时,一定要小心,以免损坏树莓派和外部设备。建议在使用前先仔细阅读树莓派的GPIO文档,并且在进行实验时使用合适的电路保护措施。
树莓派4B将GPIO 28-31映射到PCA9536设备树示例
好的,以下是将树莓派4B的GPIO 28-31映射到PCA9536的设备树示例代码:
```dts
/ {
// ...
i2c2 {
// ...
pca9536: pca9536@22 {
compatible = "nxp,pca9536";
reg = <0x22>;
gpio-controller;
#gpio-cells = <2>;
interrupt-parent = <&gpio>;
interrupts = <16 0>;
};
};
};
&gpio {
pca9536_int: gpio@28 {
compatible = "gpio";
gpio-controller;
#gpio-cells = <2>;
interrupt-controller;
interrupt-parent = <&gpio>;
interrupts = <16 0>;
gpio-line-names = "pca9536_int";
};
};
&i2c2 {
// ...
pca9536_0: gpio-expander@22 {
compatible = "pca9536";
reg = <0x22>;
gpio-controller;
#gpio-cells = <2>;
interrupt-parent = <&gpio>;
interrupts = <16 0>;
gpio-bank = <1>;
gpio-offset = <0>;
gpio-base = <28>;
};
};
```
这段代码中,首先在设备树中定义了 PCA9536 节点,并将其设置为 gpio-controller。接着,在 gpio 节点中定义了 PCA9536 的中断引脚,并将其设置为 interrupt-controller。最后,在 i2c2 节点中定义了 PCA9536 引脚映射的相关信息,包括 gpio-bank、gpio-offset 和 gpio-base。这样就完成了将树莓派4B的GPIO 28-31映射到PCA9536的设备树配置。
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![rar](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083606.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)