树莓派4B将GPIO 28-31映射到PCA9536设备树示例

好的，以下是将树莓派4B的GPIO 28-31映射到PCA9536的设备树示例代码：

/ {
    // ...
    i2c2 {
        // ...
        pca9536: pca9536@22 {
            compatible = "nxp,pca9536";
            reg = <0x22>;
            gpio-controller;
            #gpio-cells = <2>;
            interrupt-parent = <&gpio>;
            interrupts = <16 0>;
        };
    };
};

&gpio {
    pca9536_int: gpio@28 {
        compatible = "gpio";
        gpio-controller;
        #gpio-cells = <2>;
        interrupt-controller;
        interrupt-parent = <&gpio>;
        interrupts = <16 0>;
        gpio-line-names = "pca9536_int";
    };
};

&i2c2 {
    // ...
    pca9536_0: gpio-expander@22 {
        compatible = "pca9536";
        reg = <0x22>;
        gpio-controller;
        #gpio-cells = <2>;
        interrupt-parent = <&gpio>;
        interrupts = <16 0>;
        gpio-bank = <1>;
        gpio-offset = <0>;
        gpio-base = <28>;
    };
};

这段代码中，首先在设备树中定义了 PCA9536 节点，并将其设置为 gpio-controller。接着，在 gpio 节点中定义了 PCA9536 的中断引脚，并将其设置为 interrupt-controller。最后，在 i2c2 节点中定义了 PCA9536 引脚映射的相关信息，包括 gpio-bank、gpio-offset 和 gpio-base。这样就完成了将树莓派4B的GPIO 28-31映射到PCA9536的设备树配置。