树莓派GPIO控制--C语言篇
时间: 2023-08-15 21:17:45 浏览: 88
好的,我可以回答这个问题。以下是树莓派GPIO控制的C语言代码示例:
```c
#include <wiringPi.h> // 引入wiringPi库
#define LED_PIN 0 // 定义LED连接的GPIO针脚为0号引脚
int main(void) {
wiringPiSetup(); // 初始化wiringPi库
pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // 设置LED引脚为输出模式
while(1) { // 无限循环
digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // LED亮
delay(1000); // 延时1秒
digitalWrite(LED_PIN, LOW); // LED灭
delay(1000); // 延时1秒
}
return 0;
}
```
以上代码通过wiringPi库实现了控制0号GPIO针脚上的LED灯,让它每隔1秒钟闪烁一次。你可以根据自己的需求修改LED_PIN的值,改变控制的GPIO针脚。
相关问题
请生成一个树莓派GPIO引脚驱动SG90舵机的C语言控制代码
好的,以下是一个简单的树莓派GPIO引脚驱动SG90舵机的C语言控制代码:
```c
#include <wiringPi.h>
#define SG90_PIN 18
int main(void) {
if (wiringPiSetupGpio() == -1) {
printf("Error: GPIO cannot be initialized.\n");
return 1;
}
pinMode(SG90_PIN, PWM_OUTPUT);
pwmSetMode(PWM_MODE_MS);
pwmSetClock(192);
pwmSetRange(2000);
while (1) {
pwmWrite(SG90_PIN, 50); // 设置舵机转角为0度
delay(500);
pwmWrite(SG90_PIN, 150); // 设置舵机转角为90度
delay(500);
pwmWrite(SG90_PIN, 250); // 设置舵机转角为180度
delay(500);
}
return 0;
}
```
这个代码使用了wiringPi库来初始化GPIO引脚并控制SG90舵机。在代码中,我们使用了BCM18引脚来控制舵机,其中pwmSetClock()函数设置了PWM信号的时钟频率为192kHz,pwmSetRange()函数设置了PWM信号的周期为2000us。接着,我们使用了一个while循环来控制舵机不断转动。在循环中,我们使用pwmWrite()函数来设置舵机的转角,然后使用delay()函数来等待一段时间,以便观察舵机转动的效果。
树莓派3b+ 舵机控制 C语言实现
要在树莓派3B+上控制舵机,你需要使用GPIO引脚和PWM模块。以下是一个简单的C语言程序示例,用于控制一个舵机的旋转角度:
```c
#include <wiringPi.h>
#define SERVO_PIN 18 // GPIO18
int main(void)
{
// 初始化wiringPi库
if(wiringPiSetupGpio() == -1)
{
return 1;
}
// 设置GPIO18为PWM输出
pinMode(SERVO_PIN, PWM_OUTPUT);
// 设置PWM频率为50Hz
pwmSetMode(PWM_MODE_MS);
pwmSetRange(1024);
pwmSetClock(375);
// 控制舵机旋转到0度
pwmWrite(SERVO_PIN, 75); // 0度对应的PWM输出值为75
// 等待1秒
delay(1000);
// 控制舵机旋转到90度
pwmWrite(SERVO_PIN, 125); // 90度对应的PWM输出值为125
// 等待1秒
delay(1000);
// 控制舵机旋转到180度
pwmWrite(SERVO_PIN, 175); // 180度对应的PWM输出值为175
// 等待1秒
delay(1000);
// 关闭PWM输出
pwmWrite(SERVO_PIN, 0);
return 0;
}
```
这个程序使用GPIO18作为PWM输出口,设置PWM频率为50Hz,然后通过pwmWrite函数设置PWM输出值来控制舵机旋转角度。在这个示例程序中,0度对应的PWM输出值为75,90度对应的PWM输出值为125,180度对应的PWM输出值为175。你可以根据你的舵机规格来调整这些PWM输出值。