树莓派4b驱动步进电机28BYJ4

树莓派4B可以通过GPIO控制步进电机28BYJ4。首先，你需要连接树莓派和驱动板。根据引用中的描述，将驱动板上的IN1、IN2、IN3、IN4分别连接到树莓派的GPIO.21、GPIO.22、GPIO.23、GPIO.24引脚。然后，将步进电机的线（白色那头）插到驱动板上，并从树莓派上引出5V和GND接口连接到驱动板（5V接+）。接下来，你可以使用Python编写代码来控制步进电机。

以下是一个简单的示例代码，使用RPi.GPIO库来控制步进电机：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 定义步进电机的引脚
IN1 = 21
IN2 = 22
IN3 = 23
IN4 = 24

# 设置引脚为输出模式
GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN2, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN3, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN4, GPIO.OUT)

# 定义步进电机的步进顺序
step_sequence = [
    [1, 0, 0, 0],
    [1, 1, 0, 0],
    [0, 1, 0, 0],
    [0, 1, 1, 0],
    [0, 0, 1, 0],
    [0, 0, 1, 1],
    [0, 0, 0, 1],
    [1, 0, 0, 1]
]

# 设置步进电机的转速（步进间隔时间）
step_delay = 0.01

# 控制步进电机旋转指定的步数
def rotate(steps):
    for _ in range(steps):
        for step in step_sequence:
            GPIO.output(IN1, step[0])
            GPIO.output(IN2, step[1])
            GPIO.output(IN3, step[2])
            GPIO.output(IN4, step[3])
            time.sleep(step_delay)

# 控制步进电机顺时针旋转360度
rotate(4096)

# 清理GPIO引脚
GPIO.cleanup()

请注意，上述代码中使用的是RPi.GPIO库来控制GPIO引脚。在运行代码之前，你需要先安装RPi.GPIO库。你可以使用以下命令来安装：

pip install RPi.GPIO