树莓派4b rpi.gpio库 PIN 脉冲计数

要在树莓派4b上使用rpi.gpio库进行PIN脉冲计数，可以参考以下步骤：

1. 安装rpi.gpio库：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python-rpi.gpio python3-rpi.gpio

2. 编写Python脚本：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

PIN = 17
 
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(PIN, GPIO.IN)

count = 0
last_state = GPIO.input(PIN)
 
while True:
    state = GPIO.input(PIN)
    if state != last_state:
        count += 1
        last_state = state
        print("Count: {}".format(count))
 
    time.sleep(0.01)

这个脚本将在GPIO 17上监听脉冲，并在控制台上打印出计数器的值。

3. 运行Python脚本：

python3 pulse_counter.py

您应该看到计数器的值随着脉冲的到来而增加。

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树莓派4b rpi.gpio库 对多个pwm进行脉冲计数

您可以使用Rpi.GPIO库来对多个PWM进行脉冲计数。以下是基本的示例代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO模式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 设置脉冲计数器的GPIO引脚
pwm_pins = [18, 19, 20] # 假设有三个PWM引脚
GPIO.setup(pwm_pins, GPIO.IN)

# 初始化脉冲计数器
counters = [0] * len(pwm_pins)

# 定义回调函数
def callback(channel):
    counters[pwm_pins.index(channel)] += 1

# 为每个PWM引脚添加回调函数
for pin in pwm_pins:
    GPIO.add_event_detect(pin, GPIO.RISING, callback=callback)

# 运行脉冲计数器一段时间
time.sleep(10)

# 输出计数器的值
for i, counter in enumerate(counters):
    print(f"PWM{pwm_pins[i]}的脉冲计数为: {counter}")

# 清理GPIO引脚
GPIO.cleanup()

在这个示例中，我们首先设置了GPIO模式为BCM，并定义了三个用于脉冲计数器的PWM引脚（18、19和20）。然后，我们初始化了一个长度为3的计数器列表，并为每个PWM引脚添加了一个回调函数。每次PWM引脚上发生上升沿时，回调函数将被调用，并将对应的计数器增加1。最后，我们运行了脉冲计数器10秒钟，并输出了每个PWM引脚的脉冲计数。最后，我们清理了所有的GPIO引脚。

树莓派4b rpi.gpio库 读取多个pwm

树莓派4b的rpi.gpio库可以读取多个PWM信号。以下是一个示例代码，用于读取两个PWM信号：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 设置GPIO引脚
pin1 = 12
pin2 = 13

# 设置PWM频率和占空比
frequency = 50
duty_cycle1 = 50
duty_cycle2 = 25

# 初始化PWM信号
pwm1 = GPIO.PWM(pin1, frequency)
pwm2 = GPIO.PWM(pin2, frequency)

# 启动PWM信号
pwm1.start(duty_cycle1)
pwm2.start(duty_cycle2)

# 读取PWM信号
while True:
    try:
        # 读取PWM占空比
        dc1 = GPIO.input(pin1)
        dc2 = GPIO.input(pin2)

        # 打印PWM占空比
        print("PWM1 duty cycle: ", dc1)
        print("PWM2 duty cycle: ", dc2)

        # 等待一段时间
        time.sleep(0.1)

    except KeyboardInterrupt:
        # 停止PWM信号
        pwm1.stop()
        pwm2.stop()
        GPIO.cleanup()
        break

在这个示例代码中，我们使用了两个GPIO引脚（pin1和pin2）来生成两个不同的PWM信号，并使用`GPIO.input`函数读取了它们的占空比。我们使用了`time.sleep`函数来等待一段时间，以便我们可以连续读取PWM信号。

在这个示例代码中，我们还使用了`KeyboardInterrupt`异常来停止PWM信号和GPIO引脚的使用。如果您想要在代码运行时停止PWM信号和GPIO引脚的使用，只需按下键盘上的Ctrl+C即可。