树莓派上使用RPi.GPIO库发送PWM波实现云台拍照 代码

以下是使用RPi.GPIO库在树莓派上发送PWM波来实现云台拍照的示例代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 设置PWM引脚
pwm_pin = 18
GPIO.setup(pwm_pin, GPIO.OUT)

# 创建PWM对象，设置频率为50Hz
pwm = GPIO.PWM(pwm_pin, 50)

# 设置初始占空比为7.5%
pwm.start(7.5)

try:
    while True:
        # 将占空比设置为使云台保持静止的位置
        pwm.ChangeDutyCycle(7.5)
        time.sleep(1)
        
        # 拍照时，将占空比设置为其他值以控制云台的运动
        pwm.ChangeDutyCycle(10)
        time.sleep(1)
        
except KeyboardInterrupt:
    # 中断时停止PWM
    pwm.stop()

# 清理GPIO设置
GPIO.cleanup()

在这个示例代码中，我们使用BCM模式来设置GPIO引脚。你需要根据你所连接的GPIO引脚进行相应的更改。将pwm_pin变量设置为你所使用的GPIO引脚的编号。

这段代码中，我们创建了一个PWM对象，并设置频率为50Hz。然后，我们通过改变占空比来控制云台的位置。将占空比设置为7.5%时，云台保持静止的位置；将占空比设置为其他值时，云台会运动到相应的位置。

你可以根据需要修改代码中的占空比和延时时间来实现你想要的效果。记得在程序结束时调用GPIO.cleanup()函数来清理GPIO设置。

请注意，具体的实现方式可能会因为你所使用的硬件和云台的不同而有所差异。在实际使用中，你需要根据你的硬件和云台的特性进行相应的调整和修改。