树莓派RPI.GPIO库输出油门调速信号

要在树莓派上输出油门调速信号，需要使用 RPI.GPIO 库。以下是一个示例代码，可以将 GPIO 18 设置为输出模式，并将其输出 PWM 信号来控制电机的转速：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置 GPIO 模式为 BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 设置 GPIO 18 为输出模式
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)

# 创建 PWM 对象，设置初始占空比为 0，频率为 50Hz
pwm = GPIO.PWM(18, 50)
pwm.start(0)

# 循环输出 PWM 信号
while True:
    # 逐渐增加占空比，增加油门
    for dc in range(0, 101, 5):
        pwm.ChangeDutyCycle(dc)
        time.sleep(0.1)
    # 逐渐减小占空比，减小油门
    for dc in range(100, -1, -5):
        pwm.ChangeDutyCycle(dc)
        time.sleep(0.1)

在这个示例中，我们使用 GPIO 18 作为 PWM 输出口。然后在 while 循环中逐渐增加和减小占空比，从而控制电机的转速。在这个例子中，我们每隔 0.1 秒改变一次占空比，并且每个循环中增加或减小 5 个百分点的占空比。你可以根据需要调整这些值。