树莓派4b rpi.gpio库 读取多个pwm

树莓派4b的rpi.gpio库可以读取多个PWM信号。以下是一个示例代码，用于读取两个PWM信号：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 设置GPIO引脚
pin1 = 12
pin2 = 13

# 设置PWM频率和占空比
frequency = 50
duty_cycle1 = 50
duty_cycle2 = 25

# 初始化PWM信号
pwm1 = GPIO.PWM(pin1, frequency)
pwm2 = GPIO.PWM(pin2, frequency)

# 启动PWM信号
pwm1.start(duty_cycle1)
pwm2.start(duty_cycle2)

# 读取PWM信号
while True:
    try:
        # 读取PWM占空比
        dc1 = GPIO.input(pin1)
        dc2 = GPIO.input(pin2)

        # 打印PWM占空比
        print("PWM1 duty cycle: ", dc1)
        print("PWM2 duty cycle: ", dc2)

        # 等待一段时间
        time.sleep(0.1)

    except KeyboardInterrupt:
        # 停止PWM信号
        pwm1.stop()
        pwm2.stop()
        GPIO.cleanup()
        break

在这个示例代码中，我们使用了两个GPIO引脚（pin1和pin2）来生成两个不同的PWM信号，并使用`GPIO.input`函数读取了它们的占空比。我们使用了`time.sleep`函数来等待一段时间，以便我们可以连续读取PWM信号。

在这个示例代码中，我们还使用了`KeyboardInterrupt`异常来停止PWM信号和GPIO引脚的使用。如果您想要在代码运行时停止PWM信号和GPIO引脚的使用，只需按下键盘上的Ctrl+C即可。