树莓派4B GPIO_NUM对应地址

时间: 2023-10-11 11:11:25 浏览: 41
树莓派4B的GPIO_NUM对应地址如下： | GPIO_NUM | BCM GPIO | Physical Pin | Address (BCM2835) | | -------- | -------- | ------------ | ----------------- | | 2 | GPIO 2 | Pin 3 | 0x7e215008 | | 3 | GPIO 3 | Pin 5 | 0x7e21500c | | 4 | GPIO 4 | Pin 7 | 0x7e215010 | | 5 | GPIO 5 | Pin 29 | 0x7e215014 | | 6 | GPIO 6 | Pin 31 | 0x7e215018 | | 7 | GPIO 7 | Pin 26 | 0x7e21501c | | 8 | GPIO 8 | Pin 24 | 0x7e215020 | | 9 | GPIO 9 | Pin 21 | 0x7e215024 | | 10 | GPIO 10 | Pin 19 | 0x7e215028 | | 11 | GPIO 11 | Pin 23 | 0x7e21502c | | 12 | GPIO 12 | Pin 32 | 0x7e215030 | | 13 | GPIO 13 | Pin 33 | 0x7e215034 | | 14 | GPIO 14 | Pin 8 | 0x7e215038 | | 15 | GPIO 15 | Pin 10 | 0x7e21503c | | 16 | GPIO 16 | Pin 36 | 0x7e215040 | | 17 | GPIO 17 | Pin 11 | 0x7e215044 | | 18 | GPIO 18 | Pin 12 | 0x7e215048 | | 19 | GPIO 19 | Pin 35 | 0x7e21504c | | 20 | GPIO 20 | Pin 38 | 0x7e215050 | | 21 | GPIO 21 | Pin 40 | 0x7e215054 | | 22 | GPIO 22 | Pin 15 | 0x7e215058 | | 23 | GPIO 23 | Pin 16 | 0x7e21505c | | 24 | GPIO 24 | Pin 18 | 0x7e215060 | | 25 | GPIO 25 | Pin 22 | 0x7e215064 | | 26 | GPIO 26 | Pin 37 | 0x7e215068 | | 27 | GPIO 27 | Pin 13 | 0x7e21506c | | 28 | GPIO 28 | Pin 27 | 0x7e215070 | | 29 | GPIO 29 | Pin 28 | 0x7e215074 | | 30 | GPIO 30 | Pin 3 | 0x7e215078 | | 31 | GPIO 31 | Pin 5 | 0x7e21507c | 其中，BCM GPIO是BCM2835芯片上GPIO的编号，Physical Pin是树莓派4B上引脚的物理编号。地址是BCM2835芯片中GPIO寄存器的地址，可以通过访问这些地址来控制树莓派4B的GPIO。

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树莓派4B GPIO 驱动源码gpio.c

与2020年11月12日写的文章配套的树莓派4B GPIO 驱动源码，在树莓派4B 上亲测可用，使用C 语言操作寄存器，没用采用现成的库
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编译树莓派4B GPIO 驱动程序的makefile

树莓派4B GPIO 驱动程序makefile。在树莓派4B上本地编译。需要先下载,编译linux系统和系统匹配的linux headers .完成后在终端中输入sudo insmod gpio.ko 安装
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RaspberryPi_gpio_control_digitaltube.zip_树莓派_树莓派GPIO

树莓派Linux系统下利用GPIO控制数码管的代码

#if defined(CAMERA_MODEL_WROVER_KIT) #define PWDN_GPIO_NUM -1 #define RESET_GPIO_NUM -1 #define XCLK_GPIO_NUM 21 #define SIOD_GPIO_NUM 26 #define SIOC_GPIO_NUM 27 #define Y9_GPIO_NUM 35 #define Y8_GPIO_NUM 34 #define Y7_GPIO_NUM 39 #define Y6_GPIO_NUM 36 #define Y5_GPIO_NUM 19 #define Y4_GPIO_NUM 18 #define Y3_GPIO_NUM 5 #define Y2_GPIO_NUM 4 #define VSYNC_GPIO_NUM 25 #define HREF_GPIO_NUM 23 #define PCLK_GPIO_NUM 22这些引脚是定义什么的

- Y9_GPIO_NUM ~ Y2_GPIO_NUM: 摄像头的数据引脚。 - VSYNC_GPIO_NUM: 帧同步信号引脚。 - HREF_GPIO_NUM: 行同步信号引脚。 - PCLK_GPIO_NUM: 像素时钟引脚。 这些引脚定义是为了让 ESP32-CAM 板子上的 OV2640 ...

int gpio_get_level(gpio_num_t gpio_num) { return gpio_hal_get_level(gpio_context.gpio_hal, gpio_num); }

但是根据函数名和参数可以猜测，它可能是通过调用gpio_hal_get_level函数来实现的，其中gpio_context.gpio_hal是一个GPIO HAL的实例，gpio_num是要获取电平状态的GPIO引脚编号。 综上所述，根据提供的引用内容，...

int gpio_irq(int gpio_num, char* flag, void* (*irq_handler)(void*), void* arg) { int value = 0; gpio_export(gpio_num); gpio_set_direction(gpio_num, "in"); gpio_set_edge(gpio_num, flag); gpio_set_active_low(gpio_num, 0); while(1) { if((value = gpio_get_value(gpio_num)) == 1) { irq_handler(arg); value = 0; break; } } return 0; }

3. 增加错误处理：在while循环中，如果gpio_get_value(gpio_num)函数返回错误，应该进行错误处理。 4. 优化代码逻辑：当前的代码在检测到GPIO电平变化时会立即调用中断处理程序，并退出函数，这可能会导致一些...

把下面的类用C语言封装 class RK_GPIO_BASE { private: // 格式GPIO0_A0[GPIO0_A0 ~ GPIO0_A7 ----- GPIO0_D0 ~ GPIO0_D7] string gpio_name; int gpio_num = -1; // pin引脚号 int gpio_ctl = -1; // GPIO控制器号 int pin_offset = -1; // 每个gpio控制器下的pin偏移号 uint32_t gpio_ctl_base_addr = GPIO_NONE_ADDR; public: RK_GPIO_BASE() {} RK_GPIO_BASE(string name) { this->gpio_name = name; } int get_gpio_num(void) { return this->gpio_num; } void set_gpio_num(int num) { this->gpio_num = num; } string get_gpio_name(void) { return this->gpio_name; } void set_gpio_name(string name) { this->gpio_name = name; } int get_gpio_ctl(void) { return this->gpio_ctl; } int get_pin_offset(void) { return this->pin_offset; } uint32_t get_gpio_ctl_base_addr(void) { return this->gpio_ctl_base_addr; } int parsing_gpio_num(void); };

void RK_GPIO_BASE_set_gpio_num(RK_GPIO_BASE *gpio_base, int num) { gpio_base->gpio_num = num; } // 获取GPIO名称 char *RK_GPIO_BASE_get_gpio_name(RK_GPIO_BASE *gpio_base) { return gpio_base->gpio_...

int gpio_irq(int gpio_num, char* flag, void* (irq_handler)(void), void* arg) { int value = 0; gpio_export(gpio_num); gpio_set_direction(gpio_num, "in"); gpio_set_edge(gpio_num, flag); gpio_set_active_low(gpio_num, 0); while(1) { if((value = g帮我分析这段代码

这段代码的作用是通过GPIO中断来触发一个中断处理函数。具体的实现过程如下： 1. 首先调用gpio_export函数将GPIO引脚导出，以便程序能够控制该引脚。 2. 然后调用gpio_set_direction函数将GPIO引脚设置为输入模式...

int gpio_irq(int gpio_num, char* flag, void* (*irq_handler_ptr)(void*), void* arg) { int ret = 0; pthread_t pid; gpio_export(gpio_num); gpio_set_direction(gpio_num, "in"); gpio_set_edge(gpio_num, flag); gpio_set_active_low(gpio_num, 0); struct thread_args args; args.irq_handler_function = irq_handler_ptr; args.irq_handler_arg = arg; args.gpio_irq_num = gpio_num;

这段代码看起来像是一个GPIO中断的处理函数。它会将指定的GPIO引脚导出，并设置为输入模式。接着，它会设置GPIO引脚的中断边沿触发方式，并设置高电平触发或低电平触发。最后，它会创建一个新的线程，并将中断处理...

树莓派4b 开启gpio

树莓派4B默认情况下，GPIO功能已经启用。可以通过以下步骤来确认： 1. 打开终端或者SSH连接到树莓派4B。 2. 输入以下命令来安装GPIO工具： sudo apt-get update sudo apt-get install -y python3-gpiozero...

void gpio_direction_output(unsigned gpio, int value) { configASSERT(gpio < GPIO_NUM); gpio_request(gpio); writel(readl(GPIO_MODREG(gpio)) | (1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_MODREG(gpio)); if (value) writel(readl(GPIO_WDATAREG(gpio)) | (1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_WDATAREG(gpio)); else writel(readl(GPIO_WDATAREG(gpio)) & ~(1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_WDATAREG(gpio)); } void gpio_direction_input(unsigned gpio) { configASSERT(gpio < GPIO_NUM); gpio_request(gpio); writel(readl(GPIO_MODREG(gpio)) & ~(1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_MODREG(gpio)); } void gpio_set_value(unsigned gpio, int value) { configASSERT(gpio < GPIO_NUM); if (value) writel(readl(GPIO_WDATAREG(gpio)) | (1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_WDATAREG(gpio)); else writel(readl(GPIO_WDATAREG(gpio)) & ~(1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_WDATAREG(gpio)); }

这段代码是一个简单的GPIO控制函数，用于设置GPIO的输入/输出方向以及设置GPIO的值。 首先，让我们逐个解释每个函数的作用： 1. gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)函数用于将指定的GPIO设置为...

typedef struct { ISRFunction_t handler; void *handler_param; int irq_type; } GpioIrqDesc_t; static GpioIrqDesc_t gpio_irq_descs[GPIO_NUM]; static __INLINE uint32_t gpio_get_regbase(int gpio) { int gpiox = (gpio >> 5) & 0x3; return REGS_GPIO_BASE + 0x80 * gpiox; } /* static __INLINE int GPIO_BANK(unsigned gpio) { return gpio >> 5; } */ static __INLINE int GPIO_OFFSET(unsigned gpio) { if (gpio == 96) return 2; else if (gpio == 97) return 0; else if (gpio == 98) return 3; else if (gpio == 99) return 1; else return gpio & 0x1F; } static __INLINE void *GPIO_MODREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_DDR); } static __INLINE void *GPIO_WDATAREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_DR); } static __INLINE void *GPIO_RDATAREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_EXT_PORTA); } static __INLINE void *GPIO_INTENREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_INTEN); } static __INLINE void *GPIO_INTMASKREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_INTMASK); } static __INLINE void *GPIO_INTLVLREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_INTTYPE_LEVEL); } static __INLINE void *GPIO_INTPOLREG(unsigned gpio) { return (void*)(gpio_get_regbase(gpio) + GPIO_SWPORTA_INT_POLARITY); } void gpio_request(unsigned gpio) { pinctrl_gpio_request(gpio); } void gpio_direction_output(unsigned gpio, int value) { configASSERT(gpio < GPIO_NUM); gpio_request(gpio); writel(readl(GPIO_MODREG(gpio)) | (1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_MODREG(gpio)); if (value) writel(readl(GPIO_WDATAREG(gpio)) | (1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_WDATAREG(gpio)); else writel(readl(GPIO_WDATAREG(gpio)) & ~(1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_WDATAREG(gpio)); } void gpio_direction_input(unsigned gpio) { configASSERT(gpio < GPIO_NUM); gpio_request(gpio); writel(readl(GPIO_MODREG(gpio)) & ~(1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_MODREG(gpio)); } void gpio_set_value(unsigned gpio, int value) { configASSERT(gpio < GPIO_NUM); if (value) writel(readl(GPIO_WDATAREG(gpio)) | (1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_WDATAREG(gpio)); else writel(readl(GPIO_WDATAREG(gpio)) & ~(1 << GPIO_OFFSET(gpio)), GPIO_WDATAREG(gpio)); } int gpio_get_value(unsigned gpio) { configASSERT(gpio < GPIO_NUM); return !!(readl(GPIO_RDATAREG(gpio)) & (1 << GPIO_OFFSET(gpio))); } static void gpio_toggle_trigger(unsigned gpio) { u32 pol; pol = readl(GPIO_INTPOLREG(gpio)); if (pol & (1 << GPIO_OFFSET(gpio))) pol &= ~(1 << GPIO_OFFSET(gpio)); else pol |= (1 << GPIO_OFFSET(gpio)); writel(pol, GPIO_INTPOLREG(gpio)); } 根据上述函数配置一个输出模式 频率为24mhz的io口】

2. 调用gpio_request()函数来请求并配置GPIO资源。 3. 调用gpio_direction_output()函数将GPIO设置为输出方向。 c unsigned gpio = 0; // 选择要配置的GPIO引脚号 gpio_request(gpio); gpio_direction_...

将这一段配置改写成HAL库语句 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD|RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0| GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_2| GPIO_Pin_3| GPIO_Pin_4| GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_8| GPIO_Pin_9| GPIO_Pin_10| GPIO_Pin_11| GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOD ,&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOE ,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12; ...

void EPD_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9; //Port configuration GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6; //Port configuration GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //Pull up input GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //Initialize GPIO }

这段代码是对电子纸屏幕的GPIO引脚进行初始化。与之前的代码相比，这段代码省略了对LED引脚的配置。 首先，通过RCC_APB2PeriphClockCmd函数开启GPIOB的时钟。 然后，配置CS、SCK和SDO引脚（PB7、PB8和PB9）。将...

void LCD_GPIO_Init() { RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2); CS=1; SID=1; SCLK=1; }这是我的代码，发生错误如上

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50...

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure); RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);

这段代码是用于初始化和配置一个GPIO引脚，然后将引脚设置为输出模式，并将引脚的值设置为低电平。我可以帮你解释一下每个函数的作用： 1. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; - 定义一个结构体变量，用于存储...

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);的hal库写法

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD; GPIO_...

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

这段代码是用来初始化STM32F103单片机的GPIO引脚的。让我来解释一下每一行的作用： 1. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; - 定义了一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体变量GPIO_InitStruct，用于保存GPIO初始化的...
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gpio_return_gpio_set_value_GPIO_gpio_set_

gpio 读写功能void gpio_set_value(int fdint gpio_noint state){unsigned long val;val = (!!state << 31) | gpio_no;if(ioctl(fdGPIOC_OPS&val) < 0){perror("ioctl");}}int gpio_get_...

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