树莓派4B将GPIO映射到IO口扩展器设备树示例

以下是将树莓派4B的GPIO映射到IO口扩展器的设备树示例：

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
    compatible = "brcm,bcm2711";

    fragment@0 {
        target = <&gpio>;
        __overlay__ {
            #address-cells = <2>;
            #size-cells = <2>;
            ranges;

            gpio_expander: expander@20 {
                compatible = "maxim,max7328";
                reg = <0x20>;
                gpio-controller;
                #gpio-cells = <2>;
                interrupt-parent = <&gpio>;
                interrupts = <14 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
            };
        };
    };

    fragment@1 {
        target-path = "/";
        __overlay__ {
            gpio_expander_pins: gpio-expander-pins {
                compatible = "gpio-expander-pins";
                #gpio-expander-cells = <2>;
                #gpio-cells = <2>;

                gpio_pin_1: pin@0 {
                    gpio-expander = <&gpio_expander>;
                    gpio-offset = <0>;
                    output-high;
                };
                gpio_pin_2: pin@1 {
                    gpio-expander = <&gpio_expander>;
                    gpio-offset = <1>;
                    input;
                    interrupt-on-change;
                };
            };
        };
    };
};

在这个示例中，我们引入了一个新的设备树片段（fragment），并将其目标设置为GPIO节点。在这个片段中，我们定义了一个名为“expander@20”的新设备，该设备使用了Maxim公司的MAX7328 IO口扩展器。我们还为该设备定义了几个属性，包括寄存器地址、GPIO控制器、中断控制等。

接下来，我们定义了另一个片段，该片段的目标路径设置为根节点。在这个片段中，我们定义了一个名为“gpio-expander-pins”的新设备，该设备充当了GPIO扩展器的代理，将扩展器中的GPIO引脚映射为Linux内核中的GPIO引脚。在这个设备中，我们定义了两个GPIO引脚，gpio_pin_1和gpio_pin_2，它们分别与扩展器上的第一个和第二个GPIO引脚对应。我们还为这些引脚定义了一些属性，例如输入/输出模式、中断模式等。

要使用这个设备树片段，您需要将其添加到原始设备树文件中，并编译成适合您的硬件的设备树二进制文件。然后，您可以在Linux内核启动时加载设备树二进制文件，以使GPIO扩展器可用于您的应用程序。