STM32的GPIO口在高电平、低电平、浮空模式切换的C代码

STM32 GPIO口的控制涉及到设置输入输出模式以及读取电压状态。以下是使用STM32 HAL库操作GPIO的基本示例：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 假设GPIOA是一个GPIO端口
GPIO_TypeDef* gpio = GPIOA;
GPIO PinNumber; // 你要操作的特定GPIO引脚

// 高电平设置
void setHigh(int pin) {
  GPIO_InitTypeDef gpioInitStruct;

  gpioInitStruct.Pin = pin; // 设置要操作的引脚
  gpioInitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 输出推挽模式
  gpioInitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 无拉电流
  gpioInitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; // 高速

  HAL_GPIO_Init(gpio, &gpioInitStruct); // 初始化GPIO
  HAL_GPIO_WritePin(gpio, pin, GPIO_PIN_SET); // 设置引脚为高电平
}

// 低电平设置
void setLow(int pin) {
  HAL_GPIO_WritePin(gpio, pin, GPIO_PIN_RESET); // 设置引脚为低电平
}

// 浮空模式（输入）：将引脚配置为输入无上拉下拉
void setInput(float pin) {
  gpioInitStruct.Pin = pin;
  gpioInitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 输入模式
  gpioInitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 上拉模式（如果需要选择无拉，则设置Pull选(GPIO_NOPULL））

  HAL_GPIO_Init(gpio, &gpioInitStruct);
}

// 读取当前GPIO的状态（高电平或低电平）
uint8_t readState(int pin) {
  uint8_t state = HAL_GPIO_ReadPin(gpio, pin); // 读取引脚状态，0为低电平，非0为高电平
  return state;
}