stm32led流水灯4.1 使用GPIOA0、GPIOA1、GPIOC14和GPIOC15引脚，控制LED1、LED2、LED3和LED4，实现LED1~4依次亮灭，其中LED1和LED3低电平亮、高电平灭，LED2和LED4高电平亮、低电平灭

STM32 LED流水灯的实现通常涉及GPIO配置、中断管理和定时器配合。以下是使用GPIOA0、GPIOA1、GPIOC14和GPIOC15这四个引脚控制LED1到LED4的基本步骤：

1. **GPIO初始化**:
首先，你需要在STM32 HAL库中对GPIOA和GPIOC进行初始化，并设置为推挽输出模式，以便控制LED的开关。例如：

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; // A0 and A1 for LED1,3
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // Push-Pull Output
   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // No pull-up/pull-down resistor
   HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

   GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15; // C14 and C15 for LED2,4
   HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

2. **定时器配置**:
使用一个定时器比如TIM2，通过设置定时周期来控制LED的亮灭频率。例如，每两个周期切换一次LED状态，可以设置一个值来对应半个周期。

3. **主循环中的LED操作**:
- 使用计数器，当计数值等于设定的半周期长度时，改变对应的LED状态（例如，将A0/A1设为高/低，或C14/C15设为低/高）。
- 利用中断服务函数（ISRs），在定时器溢出时触发LED的状态切换，同时更新计数器。

4. **LED状态反转**:
当LED1和LED3亮灭时，需要保持LED2和LED4相反的状态。在主循环中添加条件判断，使得LED1和LED3的状态变化导致LED2和LED4随之调整。

void ledControl(uint8_t ledIndex) {
    if (ledIndex == 1 || ledIndex == 3) { // LED1 or LED3
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1, ledIndex == 1 ? GPIO_PIN_RESET : GPIO_PIN_SET); // Low for on, High for off
    } else { // LED2 or LED4
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15, ledIndex == 2 ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET); // High for on, Low for off
    }
}

// In the main loop:
if (counter % 2 == 0) { // Even index, flip next LED
    counter++;
    ledControl(counter / 2 + 1);
}