linux 监听gpio电平改变

在Linux中，可以使用sysfs接口和poll系统调用来监听GPIO电平的改变。

首先，通过sysfs接口将GPIO引脚设置为输入模式。在/sys/class/gpio/目录下，可以找到GPIO相关的目录，比如GPIO17。进入该目录，将direction文件的内容设置为in，表示将GPIO设置为输入模式。

接下来，打开GPIO对应的值文件，比如value文件，通过读取该文件的内容可以获取当前GPIO的电平状态。可以使用文件描述符和read系统调用来读取文件内容。

然后，通过使用poll系统调用来监听GPIO电平的改变。poll函数可以等待多个文件描述符的事件，包括GPIO值文件的事件。可以创建一个pollfd结构体数组，将GPIO值文件的文件描述符和待监听的事件设置好。然后使用poll函数等待事件的发生，当GPIO值发生变化时，poll函数将返回，可以通过判断返回的事件类型来确定是GPIO值变化的事件。

最后，根据返回的事件类型，可以进行相应的处理操作，比如读取GPIO的值，执行相应的逻辑等。

需要注意的是，对于不同的Linux发行版和硬件平台，GPIO的操作方式可能会有所不同，具体的操作步骤可能会有所差异。因此，在实际应用中还需要根据具体情况进行调整和测试。