ubuntu读gpio

### 如何在 Ubuntu 系统中读取 GPIO 引脚数据

为了实现这一目标，可以采用多种方式来访问和配置 GPIO 接口。一种常见的方式是利用 Python 的 `RPi.GPIO` 库，尽管该库最初设计用于 Raspberry Pi 平台，在某些 ARM 架构设备如香橙派上也能工作良好[^2]。

对于直接基于文件系统的操作，则可以通过 `/sys/class/gpio/` 路径下的接口来进行交互。这允许用户无需额外安装软件包即可完成基本的 GPIO 操作。具体来说：

#### 使用命令行工具读取 GPIO 值

可以直接编辑对应于特定 GPIO 口的状态文件以获取其当前电平状态。假设要读取编号为 17 的 GPIO 引脚的数据，可执行如下 shell 命令序列：

echo "17" > /sys/class/gpio/export        # 导出指定编号的GPIO端子给用户空间管理
cat /sys/class/gpio/gpio17/value          # 获取GPIO17引脚上的逻辑电平值

上述过程会返回一个数值表示引脚处于高还是低电位；通常情况下，“0”代表低电平而“1”则意味着高电平[^4]。

#### 利用Python编程语言读取 GPIO 输入信号

如果倾向于编写更复杂的自动化流程或者希望获得更好的跨平台兼容性支持的话，那么推荐使用 Python 编程环境配合专门针对 Linux 下 GPIO 访问编写的第三方扩展库。下面给出了一段简单的例子展示怎样借助 `RPi.GPIO` 来监测外部按钮按压事件并打印相应的消息到终端窗口内：

import RPi.GPIO as GPIO                    # 加载必要的模块以便后续调用其中定义的功能
from time import sleep                     # 提供延时功能的支持

button_pin = 18                            # 定义连接按键的一根针脚作为输入源
GPIO.setwarnings(False)                    # 关闭警告提示信息显示
GPIO.setmode(GPIO.BCM)                     # 设置BCM编码方案而非物理位置索引法
GPIO.setup(button_pin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

try:
    while True:                           # 循环检测直到遇到异常情况为止
        input_state = GPIO.input(button_pin)
        if not input_state:                # 当开关被按下时触发条件分支语句体内的指令集
            print('Button Pressed')
            sleep(0.2)                     # 防抖处理防止误判连续多次触发同一动作
        
except KeyboardInterrupt:                  # 如果收到中断请求就退出循环结构正常结束程序运行而不抛出错误报告
    pass
    
finally:
    GPIO.cleanup()                         # 清理资源释放占用确保下次能够正常使用这些硬件设施

这段代码片段展示了如何监听来自 GPIO 引脚的输入变化，并且包含了良好的实践习惯比如关闭不必要的告警输出以及清理已分配过的 I/O 连接以防干扰未来可能发生的其他任务进程[^3]。