GPIO

GPIO（General-Purpose Input/Output，通用输入输出）是微处理器的一种基本输入输出接口。它可以将处理器与外部设备连接起来，使得处理器能够读取外部设备的状态或者控制外部设备的行为。

在STM32芯片中，每个GPIO引脚都可以设置为输入或输出。当GPIO引脚被设置为输入时，它可以读取外部设备的状态，例如开关、传感器等；当GPIO引脚被设置为输出时，它可以控制外部设备的行为，例如LED、继电器等。

在STM32中，GPIO被分为不同的端口（Port），每个端口包含多个GPIO引脚。例如，STM32F103C8T6芯片有3个GPIO端口：A、B、C，每个端口包含16个GPIO引脚。

在STM32中，可以使用HAL库来控制GPIO引脚的状态。例如，以下代码将PA5引脚设置为输出模式，并将其输出高电平：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

// 打开GPIOA的时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

// 配置PA5引脚
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 将PA5引脚输出高电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);

希望这些信息对您有所帮助！