ubuntu 控制f81866A gpio

要控制 f81866A GPIO，您需要使用适当的内核模块和工具。以下是一些步骤：

1. 确定您的内核是否支持 f81866A GPIO。如果不支持，您需要编译适当的内核模块。

2. 安装 lm-sensors 工具包，它包含用于与硬件通信的命令行工具。

3. 运行“sensors-detect”命令，它将扫描您的系统以查找支持的传感器和其它硬件组件。在确认您的硬件上存在 f81866A 之后，sensors-detect 将提示您是否要加载适当的内核模块。

4. 如果内核模块已经加载，则可以使用“sensors”命令查看传感器读数。如果未加载，则需要手动加载内核模块。要加载 f81866A GPIO 内核模块，请使用以下命令：

5. 您可以使用“sensors”命令或其他 lm-sensors 工具来查看 GPIO 的状态，并使用适当的命令来控制它们。例如，要将 GPIO 0 设置为输出并将其设置为高电平，请使用以下命令：

请注意，具体的命令和参数可能因您的硬件和系统配置而有所不同。请查阅相关文档以获取更多信息。

相关问题

ubuntu 18.04 python 全志控制gpio

Ubuntu 18.04版本的系统上，想要通过Python控制全志（Allwinner）芯片的GPIO（通用输入输出），你需要安装一些相关的库和驱动。全志常见的用于像树莓派RPi系列一样的单板机，如AllWinner H3或A64等。

以下是基本步骤：

1. **安装依赖**:
- 首先，更新包列表并安装`python-smbus`，它是一个用于I²C和SPI通信的库：`sudo apt-get update && sudo apt-get install python-smbus`
- 如果你的设备支持BCM GPIO，还需安装`python-rpi.gpio`：`sudo apt-get install python-rpi.gpio`

2. **识别硬件**:
- 确认你的设备是否连接了全志板，并配置好相应的GPIO引脚。对于H3或A64这类板子，你可能需要检查制造商提供的文档来找到正确的GPIO地址。

3. **使用GPIO模块**:
- 使用Python的GPIO模块，你可以编写代码来读取和设置GPIO状态。例如，如果你想要将GPIO 2设为输出并置高电平：

   import RPi.GPIO as GPIO
   GPIO.setmode(GPIO.BCM)
   GPIO.setup(2, GPIO.OUT)  # BCM模式下，2代表GPIO2
   GPIO.output(2, True)

4. **注意兼容性和限制**:
- 对于非官方支持的全志板，可能存在驱动不稳定或者部分功能不可用的问题。确保你的设备驱动程序已经正确安装并且是最新的。

5. **示例代码**:
- 以下是一个基础的例子，说明如何检测GPIO的状态：

   def read_gpio(pin):
       return GPIO.input(pin)

   pin = 2
   print(f"Pin {pin} is {'high' if GPIO.input(pin) == 1 else 'low'}")

通过ubuntu里的vscode实现通过LED_STATE变量控制灯的亮灭，led_switch(LED_STATE)

好的，以下是在Ubuntu中使用VS Code实现通过LED_STATE变量控制灯的亮灭的步骤：

1. 修改led_blink.c文件：

将led_blink.c文件中的代码修改为以下代码，以便使用LED_STATE变量控制LED灯的亮灭：

#include "stm32f4xx.h"

#define LED_STATE 1

void led_switch(int state)
{
  if (state)
  {
    // Turn on LED
    GPIOA->BSRR |= GPIO_BSRR_BS5;
  }
  else
  {
    // Turn off LED
    GPIOA->BSRR |= GPIO_BSRR_BR5;
  }
}

int main(void)
{
  // Enable GPIOA clock
  RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;

  // Configure PA5 as output
  GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE5_0;

  while (1)
  {
    led_switch(LED_STATE);

    // Wait for a while
    for (int i = 0; i < 1000000; i++);
  }
}

该代码将使用led_switch()函数来控制LED灯的亮灭，函数参数为1时为点亮LED灯，参数为0时为熄灭LED灯。

2. 重新构建项目：

在终端中输入以下命令，重新构建项目：

arm-none-eabi-gcc -g -O0 -mcpu=cortex-m4 -mthumb -T stm32f407vg.ld led_blink.c -o led_blink.elf

3. 调试项目：

在VS Code中，点击"Run"菜单，选择"Start Debugging"，该命令将启动OpenOCD调试器并连接到STM32F4 Discovery开发板，并开始调试"led_blink.elf"文件。

现在，您可以通过修改LED_STATE变量的值，控制LED灯的亮灭了。在VS Code中打开led_blink.c文件，并将LED_STATE的值设置为0或1，保存文件后重新构建项目并启动调试器，您应该可以看到LED灯的亮灭状态发生了变化。