实现led灯的亮灭，通过ubuntu里的vscode实现

好的，以下是在Ubuntu中使用VS Code实现LED灯的亮灭的步骤：

1. 安装必要的软件包：

在Ubuntu中打开终端，输入以下命令，安装必要的软件包：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential gdb-multiarch gcc-arm-none-eabi openocd

2. 创建工程：

在终端中进入您的工作目录，使用以下命令创建一个名为"led_blink"的文件夹：

mkdir led_blink
cd led_blink

在"led_blink"文件夹中创建一个名为"led_blink.c"的文件，并将以下代码复制到该文件中：

#include "stm32f4xx.h"

int main(void)
{
  // Enable GPIOA clock
  RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;

  // Configure PA5 as output
  GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE5_0;

  while (1)
  {
    // Turn on LED
    GPIOA->BSRR |= GPIO_BSRR_BS5;

    // Wait for a while
    for (int i = 0; i < 1000000; i++);

    // Turn off LED
    GPIOA->BSRR |= GPIO_BSRR_BR5;

    // Wait for a while
    for (int i = 0; i < 1000000; i++);
  }
}

该代码将使用STM32F4xx的GPIOA端口控制PA5引脚，使LED灯在开和关之间循环。

3. 配置VS Code：

在Ubuntu中安装VS Code，打开VS Code并安装"Cortex-Debug"插件。

4. 配置调试器：

在"led_blink"文件夹中创建一个名为".vscode/launch.json"的文件，并将以下代码复制到该文件中：

{
  "version": "0.2.0",
  "configurations": [
    {
      "type": "cortex-debug",
      "request": "launch",
      "name": "Debug STM32F4 Discovery Board",
      "cwd": "${workspaceRoot}",
      "executable": "${workspaceRoot}/led_blink.elf",
      "servertype": "openocd",
      "device": "STM32F407VG",
      "configFiles": [
        "./openocd.cfg"
      ]
    }
  ]
}

该配置文件将使用Cortex-Debug插件来启动OpenOCD调试器并连接到STM32F4 Discovery开发板。

5. 配置OpenOCD：

在"led_blink"文件夹中创建一个名为"openocd.cfg"的文件，并将以下代码复制到该文件中：

source [find interface/stlink-v2.cfg]
source [find target/stm32f4x.cfg]

reset_config srst_only

该文件将配置OpenOCD调试器连接到STM32F4 Discovery开发板。

6. 构建和调试项目：

在终端中输入以下命令，构建项目：

arm-none-eabi-gcc -g -O0 -mcpu=cortex-m4 -mthumb -T stm32f407vg.ld led_blink.c -o led_blink.elf

该命令将使用arm-none-eabi-gcc交叉编译器编译"led_blink.c"文件，并生成一个名为"led_blink.elf"的可执行文件。

在VS Code中，点击"Run"菜单，选择"Start Debugging"，该命令将启动OpenOCD调试器并连接到STM32F4 Discovery开发板，然后开始调试"led_blink.elf"文件。

现在，您应该可以看到STM32F4 Discovery开发板上的LED灯在开和关之间循环了。