ubuntu 18.04 python 全志控制gpio

Ubuntu 18.04版本的系统上，想要通过Python控制全志（Allwinner）芯片的GPIO（通用输入输出），你需要安装一些相关的库和驱动。全志常见的用于像树莓派RPi系列一样的单板机，如AllWinner H3或A64等。

以下是基本步骤：

1. **安装依赖**:
- 首先，更新包列表并安装`python-smbus`，它是一个用于I²C和SPI通信的库：`sudo apt-get update && sudo apt-get install python-smbus`
- 如果你的设备支持BCM GPIO，还需安装`python-rpi.gpio`：`sudo apt-get install python-rpi.gpio`

2. **识别硬件**:
- 确认你的设备是否连接了全志板，并配置好相应的GPIO引脚。对于H3或A64这类板子，你可能需要检查制造商提供的文档来找到正确的GPIO地址。

3. **使用GPIO模块**:
- 使用Python的GPIO模块，你可以编写代码来读取和设置GPIO状态。例如，如果你想要将GPIO 2设为输出并置高电平：

   import RPi.GPIO as GPIO
   GPIO.setmode(GPIO.BCM)
   GPIO.setup(2, GPIO.OUT)  # BCM模式下，2代表GPIO2
   GPIO.output(2, True)

4. **注意兼容性和限制**:
- 对于非官方支持的全志板，可能存在驱动不稳定或者部分功能不可用的问题。确保你的设备驱动程序已经正确安装并且是最新的。

5. **示例代码**:
- 以下是一个基础的例子，说明如何检测GPIO的状态：

   def read_gpio(pin):
       return GPIO.input(pin)

   pin = 2
   print(f"Pin {pin} is {'high' if GPIO.input(pin) == 1 else 'low'}")