ubuntu 18.04 python控制GPIO

Ubuntu 18.04 版本中使用 Python 控制 GPIO (General Purpose Input Output，通用输入输出) 需要依赖于 `RPi.GPIO` 库，这个库专为 Raspberry Pi 设计，用于访问硬件 GPIO 端口。以下是基本步骤：

1. **安装Python及必要的库**:
如果你是通过Raspberry Pi的官方镜像安装的 Ubuntu，通常已经预装了Python。如果需要安装 `RPi.GPIO`，可以在终端中输入：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install python3-rpi.gpio

或者对于Python 2版本：

   sudo apt-get install python-rpi.gpio

2. **导入模块**:
在 Python 代码中，首先需要导入 `RPi.GPIO` 模块：

   import RPi.GPIO as GPIO

3. **初始化GPIO**:
在开始使用 GPIO 之前，需要对它们进行初始化，设置为 BCM 标准：

   GPIO.setmode(GPIO.BCM)

4. **配置GPIO端口**:
设置你要使用的 GPIO 引脚编号，如：

   GPIO.setup(17, GPIO.OUT)  # 将 GPIO 17 设置为输出模式

5. **操作GPIO**:
可以使用 `GPIO.output()` 来设置或读取 GPIO 输出值，比如设置GPIO17为高电平：

   GPIO.output(17, True)

6. **清理GPIO**:
在完成操作后，记得关闭GPIO并释放资源：

   GPIO.cleanup()

注意：实际操作GPIO需要在连接有GPIO针脚的硬件设备，如Raspberry Pi上，并且在非服务器环境下运行Python程序。