linux gpio 用户态,在用户态下使用gpio中断
时间: 2023-11-23 15:08:04 浏览: 177
在Linux中,GPIO用户态编程可以通过sysfs接口来实现。要使用GPIO中断,需要使用GPIO的中断功能。下面是实现在用户态下使用GPIO中断的一些步骤:
1. 打开GPIO设备文件,例如:/sys/class/gpio/gpioXX/(XX为GPIO编号)
2. 设置GPIO的方向为输入,例如:echo in > direction
3. 设置GPIO的中断触发方式,例如:echo rising/falling/both/none > edge
4. 打开GPIO中断文件,例如:/sys/class/gpio/gpioXX/value
5. 用select或epoll等函数监听GPIO中断文件
当GPIO的输入电平发生变化时,就会触发GPIO中断,此时GPIO中断文件的值会发生改变。用户程序可以通过监听GPIO中断文件的方式来检测GPIO中断的发生,并进行相应的处理。
需要注意的是,GPIO中断的使用需要在root权限下进行,因为GPIO设备文件的访问权限是root用户。如果用户程序需要在非root权限下使用GPIO中断,可以使用设备树来配置GPIO中断,并在内核中注册一个GPIO中断驱动程序。这样用户程序就可以通过调用ioctl系统调用来注册和处理GPIO中断。
相关问题
linuxgpio中断驱动
Linux GPIO中断驱动是一种用于在Linux系统中捕捉GPIO引脚中断事件的机制。当GPIO引脚的状态发生变化时,例如从低电平到高电平或从高电平到低电平,系统会自动触发中断,并执行相应的中断处理程序。中断处理程序可以是用户自定义的代码,用于响应GPIO引脚状态的变化并执行相应的操作。这种机制可以用于监测外部设备的状态变化,例如按钮按下、传感器触发等。通过配置中断驱动,可以实现对GPIO引脚中断事件的捕捉和处理。要使用Linux GPIO中断驱动,需要进行以下步骤:首先,通过gpio_to_irq函数将GPIO引脚转换为中断号。然后,在设备树中修改或添加中断节点,并配置中断触发方式和优先级。接下来,编译内核并更新系统。最后,编写用户控件程序来捕捉中断事件并执行相应的操作。通过在/sys/class/gpio目录下操作相应的GPIO引脚目录,可以设置引脚的方向和输出电平值。例如,使用echo命令将引脚暴露为可用接口,然后使用echo命令设置引脚方向为输出,再使用echo命令设置引脚输出电平值为高。通过编写测试代码,可以验证中断驱动的功能和正确性。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Linux驱动开发——(使用中断处理)gpio(6)](https://blog.csdn.net/qq_37596943/article/details/103750860)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [linux GPIO中断使用说明 V1.02.pdf](https://download.csdn.net/download/u013497478/12745478)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [zynq操作系统: Linux驱动开发Gpio中断篇](https://blog.csdn.net/qq_42330920/article/details/115615688)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
[ .reference_list ]
linux gpio中断应用层
在Linux中,使用GPIO中断可以实现应用层对外部事件的实时响应。为了使用GPIO中断,首先需要创建一个驱动模块目录。可以通过以下命令在指定目录下创建驱动模块目录:
```
$ cd ~/tmp/linux-4.15/drivers
$ mkdir my_driver_interrupt_signal
$ touch my_driver_interrupt_signal.c
```
接下来,可以使用适当的代码来编写驱动程序,以实现GPIO中断的功能。在驱动程序中,需要定义中断处理函数和发送信号的函数。中断处理函数在中断发生时被调用,并可以在其中调用发送信号的函数,从而通知应用程序。具体的实现可以参考上述引用中的代码片段。
编译和测试驱动程序可以使用以下命令:
```
$ gcc my_interrupt_singal.c -o my_interrupt_singal
$ sudo ./my_interrupt_singal
```
这些命令将编译并执行应用程序,并在应用程序中调用相应的IOCTL函数。在应用程序中,可以通过按下键盘上的ESC键来触发中断,从而发送信号给应用层。在中断处理函数中,可以进一步处理接收到的信号,以完成特定的任务。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Linux驱动实践:中断处理函数如何【发送信号】给应用层?](https://blog.csdn.net/u012296253/article/details/122418815)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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