linux poll gpio

在Linux中，poll GPIO是指通过使用poll系统调用来检测GPIO引脚的状态变化。GPIO引脚是General Purpose Input/Output引脚的缩写，它们可以用于与外部设备进行通信和控制。

在编写Linux设备驱动程序时，我们可以通过将GPIO引脚注册为输入或输出引脚，并设置对应的中断处理程序来检测引脚状态的变化。但是，使用poll可以提供更高效的方式来监听GPIO引脚的变化，而不需要轮询或使用中断。

使用poll GPIO的步骤如下：
1. 打开GPIO设备文件，并设置其为非阻塞模式。
2. 使用poll系统调用来等待GPIO引脚的变化。poll会一直阻塞进程，直到GPIO引脚的状态发生变化。
3. 当GPIO引脚的状态发生变化时，poll函数会返回，并将相应的事件通知到进程。
4. 处理GPIO引脚事件：根据返回的事件类型，我们可以确定是GPIO引脚的输入状态发生变化，还是输出状态已经完成。
5. 根据需要，进一步处理GPIO引脚的变化，如读取输入引脚状态或者设置输出引脚状态。

通过使用poll GPIO，我们可以有效地监听GPIO引脚的变化，而不需要占用过多的系统资源。这种方式适用于需要对GPIO引脚变化进行实时响应的应用，如控制型设备、嵌入式系统等。

相关问题

linux 监听gpio电平改变

在Linux中，可以使用sysfs接口和poll系统调用来监听GPIO电平的改变。

首先，通过sysfs接口将GPIO引脚设置为输入模式。在/sys/class/gpio/目录下，可以找到GPIO相关的目录，比如GPIO17。进入该目录，将direction文件的内容设置为in，表示将GPIO设置为输入模式。

接下来，打开GPIO对应的值文件，比如value文件，通过读取该文件的内容可以获取当前GPIO的电平状态。可以使用文件描述符和read系统调用来读取文件内容。

然后，通过使用poll系统调用来监听GPIO电平的改变。poll函数可以等待多个文件描述符的事件，包括GPIO值文件的事件。可以创建一个pollfd结构体数组，将GPIO值文件的文件描述符和待监听的事件设置好。然后使用poll函数等待事件的发生，当GPIO值发生变化时，poll函数将返回，可以通过判断返回的事件类型来确定是GPIO值变化的事件。

最后，根据返回的事件类型，可以进行相应的处理操作，比如读取GPIO的值，执行相应的逻辑等。

需要注意的是，对于不同的Linux发行版和硬件平台，GPIO的操作方式可能会有所不同，具体的操作步骤可能会有所差异。因此，在实际应用中还需要根据具体情况进行调整和测试。

linux GPIO应用层中断

在Linux中，GPIO应用层中断是一种处理GPIO输入信号的方法。当一个GPIO输入信号发生变化时，应用程序会收到一个中断请求，然后可以相应地处理这个中断请求。

下面是在Linux中实现GPIO应用层中断的步骤：

1. 打开GPIO设备文件：在Linux中，GPIO设备文件通常位于/sys/class/gpio/目录下。应用程序需要使用open()函数打开该设备文件。

2. 配置GPIO为输入模式：GPIO设备需要被配置为输入模式，以便能够检测到输入信号的变化。可以使用ioctl()函数来配置GPIO的输入模式。

3. 注册中断回调函数：应用程序需要注册一个中断回调函数，当GPIO输入信号发生变化时，该回调函数将被调用。可以使用signal()函数来注册中断回调函数。

4. 等待中断事件：应用程序需要使用select()或poll()函数等待中断事件的发生。当中断事件发生时，应用程序将收到一个信号。

5. 处理中断事件：当应用程序收到中断信号时，它将执行中断回调函数来处理中断事件。中断回调函数将读取GPIO的状态，并相应地处理中断请求。

需要注意的是，在Linux中，应用程序只能使用GPIO中断来处理输入信号。如果应用程序需要控制输出信号，则需要使用GPIO设备文件的写入功能来控制GPIO的输出状态。