S3C2410 GPIO键控驱动：调试与学习示例

本文档详细介绍了Linux下的一种嵌入式键盘驱动程序的实现。首先，该驱动程序是基于Linux内核模块开发的，模块化设计使得代码结构清晰且易于维护。在头文件部分，包含了必要的内核库函数，如`<linux/module.h>`用于模块管理，`<linux/errno.h>`提供错误代码，`<asm/irq.h>`和`<linux/interrupt.h>`处理中断相关操作，以及`<linux/device.h>`用于设备描述符等。 驱动程序的核心部分定义了一个名为`struct key_irq_desc`的数据结构，它存储了按键中断的相关信息，如中断号（irq）、GPIO管脚(pin)、设置的中断触发方式、按键编号(number)以及按键名称(name)。这里使用的实例针对S3C2410架构，使用了特定的GPIO引脚和EINT（外部中断）。 驱动程序使用了`kmalloc()`函数从slab分配内存，以及Linux内核的设备文件系统（fs）接口，包括`<linux/fs.h>`。`printk()`函数用于打印调试信息，`<linux/poll.h>`用于支持poll函数，使得驱动程序能够与用户空间进行交互，响应键盘输入。 值得注意的是，文档提到使用了`#define USING_TASKLET`宏，这表明驱动可能采用了任务守护程序（tasklet）来处理中断，而不是传统的中断处理程序。任务守护程序是一种轻量级的调度机制，能够在没有中断上下文的情况下执行回调函数，适合处理中断后的后续处理工作。 此外，该驱动还涉及到了初始化和参数配置，例如`key_major`模块参数，允许用户在运行时动态调整设备节点的主设备号。模块加载时会检查这个参数，并将其值赋给`key_major`。 整个驱动程序结构紧凑，涵盖了硬件接入、中断处理、内存管理和用户空间通信等多个关键环节，对理解Linux内核中设备驱动程序的开发非常有帮助。开发者可以借此学习如何创建一个自定义的按键设备驱动，以便适应特定硬件平台的需求。