用单片机写跌倒检测代码

以下是一个基本的跌倒检测代码，使用ADXL345加速度传感器检测跌倒事件。

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_ADXL345_U.h>

Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified(12345);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  if(!accel.begin()) {
    Serial.println("Could not find a valid ADXL345 sensor, check wiring!");
    while(1);
  }
  accel.setRange(ADXL345_RANGE_16_G);
}

void loop() {
  sensors_event_t event; 
  accel.getEvent(&event);
  float x = event.acceleration.x;
  float y = event.acceleration.y;
  float z = event.acceleration.z;
  float totalAccel = sqrt(x*x + y*y + z*z); // 计算总加速度

  if(totalAccel > 15.0) { // 如果总加速度大于15g，即摔倒
    Serial.println("Fall detected!");
    // 在此添加跌倒处理代码
  }

  delay(100); // 等待100毫秒后再次检测
}

请注意，这只是一个基本的示例代码。为了实现更准确和可靠的跌倒检测，可能需要进行更多的调试和优化。例如，您可以设置阈值，以便在检测到跌倒事件时确保只有真正的跌倒事件被触发。您还可以考虑使用其他传感器（例如陀螺仪或压力传感器）来增强跌倒检测的准确性。