在STM32中如何设置从IAP跳转到APP的中断向量表，能具体写下流程和示例代码吗

在STM32中，IAP（In-Application Programming）是一种通过软件在应用程序中对MCU进行编程的方式。在IAP过程中，我们需要跳转到APP的中断向量表，以便程序能够正确地运行。下面是一个简单的流程和示例代码：

1. 在APP的代码中定义中断向量表：

/* APP中断向量表 */
__attribute__((section(".isr_vector")))
const uint32_t app_vector_table[] = {
  /* Cortex-M3 core exceptions */
  (uint32_t)&_estack,      /* Stack pointer */
  (uint32_t)&Reset_Handler,/* Reset handler */
  (uint32_t)&NMI_Handler,  /* NMI handler */
  (uint32_t)&HardFault_Handler,/* Hard Fault handler */
  ...
  /* Other interrupts */
  (uint32_t)&TIMER1_IRQHandler,/* Timer1 interrupt handler */
  (uint32_t)&TIMER2_IRQHandler,/* Timer2 interrupt handler */
  ...
}

2. 在IAP的代码中定义跳转函数并加载APP中的中断向量表：

/* 跳转到APP的函数 */
void jump_to_app(void)
{
  uint32_t app_start_address = APP_START_ADDRESS;  // APP起始地址
  uint32_t *p_app_vector_table = (uint32_t *)app_start_address;

  /* 关闭所有中断 */
  __disable_irq();

  /* 更新中断向量表 */
  SCB->VTOR = app_start_address;

  /* 跳转到APP的Reset_Handler */
  void (*p_app_reset_handler)(void) = (void (*)(void))(p_app_vector_table[1]);
  p_app_reset_handler();
}

int main(void)
{
  /* 判断是否需要跳转到APP */
  if (need_jump_to_app()) {
    jump_to_app();
  }
  ...
}

需要注意的是，`APP_START_ADDRESS`是APP的起始地址，需要根据实际情况进行修改。`need_jump_to_app()`函数可以根据外部条件（如按键按下）判断是否需要跳转到APP。

以上是一个简单的示例代码，实际应用中可能需要根据具体情况进行修改。