tb6612电机我无法反转

TB6612是一款双相H-Bridge驱动器，用于控制直流电机的转向和速度。如果遇到无法反转的问题，可能有以下几个原因：

1. **接线错误**：确保电源正负极和电机的+、-极连接正确。H-Bridge需要正确配置才能驱动电机反转，通常上下两个对角的管子应该分别对应电机的两根导线。

2. **控制信号**：检查脉冲宽度调制（PWM）信号是否正确。反转通常需要改变PWM信号的极性，比如将高电平变为低电平，反之亦然。

3. **硬件限制**：检查驱动器的硬件设置，如电流方向保护功能是否开启，这可能会阻止电机反转。如果有此类设置，请将其关闭或调整至允许反转状态。

4. **驱动器模式**：确认TB6612是否工作在半桥或是全桥模式，因为全桥模式可以提供反转功能。

5. **软件编程错误**：如果你正在使用微控制器进行控制，确保代码中控制反转的逻辑无误，包括定时器设置和信号发送。