树莓派控制无人机要学习什么?

如果您想用树莓派控制无人机，您需要学习以下技能：

1. Python编程语言：无人机通常使用Python语言进行编程。

2. 无人机控制理论：您需要理解无人机的基本控制理论，例如姿态控制、位置控制等。

3. 无人机硬件：您需要了解无人机的硬件结构和组成，包括飞控板、电机、传感器等。

4. 树莓派基础知识：您需要掌握树莓派的基础知识，例如GPIO编程、串口通信等。

5. 通信协议：您需要了解无人机与树莓派之间的通信协议，例如MAVLink协议。

综上所述，如果您想用树莓派控制无人机，您需要掌握Python编程、无人机控制理论、无人机硬件、树莓派基础知识以及通信协议等知识。