Swtmr1_Handle=xTimerCreate((const char*)"AutoReloadTimer", (TickType_t)1,/*定时器周期 1(tick) */ (UBaseType_t)pdTRUE,/* 周期模式 */ (void*)1,/*为每个计时器分配一个索引的唯一 ID */ (TimerCallbackFunction_t)Swtmr1_Callback); if (Swtmr1_Handle != NULL) { /*************************************************************** * xTicksToWait:如果在调用 xTimerStart()时队列已满,则以 tick 为单位指定调用任务应保持 * 在 Blocked(阻塞)状态以等待 start 命令成功发送到 timer 命令队列的时间。 * 如果在启动调度程序之前调用 xTimerStart(),则忽略 xTicksToWait。在这里设置等待时间为 0 ***********************************************************/ xTimerStart(Swtmr1_Handle,0); //开启周期定时器 } //删除当前任务 vTaskDelete(StartTask_Handler); //退出临界状态 taskEXIT_CRITICAL(); }逐行注释、
时间: 2023-07-18 07:40:57 浏览: 54
好的,下面是对这段代码的逐行注释:
```
Swtmr1_Handle = xTimerCreate((const char*)"AutoReloadTimer",
(TickType_t)1, /* 定时器周期 1(tick) */
(UBaseType_t)pdTRUE, /* 周期模式 */
(void*)1, /* 为每个计时器分配一个索引的唯一 ID */
(TimerCallbackFunction_t)Swtmr1_Callback);
```
这段代码创建了一个名称为"AutoReloadTimer"的周期定时器,并将其句柄保存到Swtmr1_Handle变量中。定时器的周期为1个tick,即系统时钟的一个时间单位。pdTRUE表示定时器以周期模式运行,即在定时器到期后会自动重新启动。void*类型的参数1用于为每个计时器分配一个唯一的ID,TimerCallbackFunction_t类型的参数Swtmr1_Callback是定时器到期时的回调函数。
```
if (Swtmr1_Handle != NULL)
{
/***************************************************************
* xTicksToWait: 如果在调用 xTimerStart() 时队列已满,则以 tick 为单位指定调用任务应保持
* 在 Blocked(阻塞)状态以等待 start 命令成功发送到 timer 命令队列的时间。
* 如果在启动调度程序之前调用 xTimerStart(),则忽略 xTicksToWait。在这里设置等待时间为 0
***************************************************************/
xTimerStart(Swtmr1_Handle, 0); // 开启周期定时器
}
```
如果定时器成功创建,则调用xTimerStart()函数启动定时器。xTicksToWait参数指定任务在定时器命令队列已满时应该等待多长时间。在这里,等待时间设置为0,表示如果队列已满,任务将被立即阻塞,直到定时器命令发送成功为止。
```
// 删除当前任务
vTaskDelete(StartTask_Handler);
// 退出临界状态
taskEXIT_CRITICAL();
```
这段代码删除当前任务,并退出临界状态。删除任务会释放任务占用的内存和资源,从而避免内存泄漏和资源浪费。退出临界状态会允许其他任务和中断服务例程访问系统资源。