在外面终端nvcc -V为cuda为12.1，在apollo内nvcc -V却是10.2

这可能是由于您在Apollo内安装的CUDA版本与您在外部安装的CUDA版本不同造成的。在Apollo内运行`nvcc -V`时，系统默认使用的是Apollo内安装的CUDA版本，而不是外部的CUDA版本。

如果您需要在Apollo内使用外部的CUDA版本，您需要手动更改环境变量。具体的操作方式会因您的环境而异，但以下是一些常见的步骤：

1. 编辑`~/.bashrc`文件或`~/.bash_profile`文件，将您外部CUDA的路径添加到环境变量中：

export PATH=/path/to/external/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/external/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

2. 运行`source ~/.bashrc`或`source ~/.bash_profile`使更改生效。

3. 现在，当您在Apollo内运行`nvcc -V`时，系统将使用您指定的外部CUDA版本。

请注意，在Apollo内使用外部CUDA版本可能会导致不兼容的问题，因为不同版本的CUDA具有不同的API和功能。因此，在进行此操作之前，请确保您的代码和依赖项与您指定的外部CUDA版本兼容。

相关问题

安装cuda11.4后nvcc -V显示cuda10.1

这可能是由于您的环境变量没有正确设置导致的。请尝试以下步骤：

1. 检查您的CUDA安装路径，通常是`/usr/local/cuda`。如果您安装了不同的版本，可能会有不同的路径。确保您安装的是CUDA 11.4版本。

2. 打开终端并输入以下命令：`sudo gedit /etc/environment`。这将打开环境变量文件。

3. 在文件的末尾添加以下两个行：

PATH="/usr/local/cuda/bin:$PATH"
LD_LIBRARY_PATH="/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH"

请确保将路径更改为您实际的CUDA安装路径。

4. 保存并关闭文件，然后重新启动终端。

5. 输入`nvcc -V`命令，以查看是否已成功更新CUDA版本。

如果仍然无法解决问题，请检查您的系统是否有其他CUDA版本的残留文件，例如在/usr/local/目录下。如果有，请彻底删除它们，并重新安装CUDA 11.4。

nvidia-smi 和 nvcc --version cuda版本不一致

如果你的`nvidia-smi`和`nvcc --version`显示的CUDA版本不一致，可能是因为你安装了多个CUDA版本，或者没有正确配置环境变量。在这种情况下，可以尝试以下几个方法来解决问题：

1. 确认环境变量配置正确：在终端输入以下命令，查看CUDA安装路径和版本是否正确：

   echo $CUDA_HOME
   nvcc --version

如果路径和版本不正确，可以在`.bashrc`或`.bash_profile`文件中配置环境变量。例如：

   export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-11.4
   export PATH=$CUDA_HOME/bin:$PATH
   export LD_LIBRARY_PATH=$CUDA_HOME/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

配置完成后，使用`source`命令使其生效。

2. 确认安装的CUDA版本和PyTorch支持的CUDA版本一致。可以在PyTorch官方网站上查找相应的torch版本与CUDA版本的对应关系，然后安装对应版本的torch。

3. 如果你安装了多个CUDA版本，可以尝试使用`update-alternatives`命令选择默认的CUDA版本。具体使用方法可以参考[官方文档](https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-installation-guide-linux/index.html#post-installation-actions)。

4. 如果以上方法都无法解决问题，可以考虑重新安装CUDA和相关驱动。