TGd gd_num = itGdService.query().eq("line_num", tGd.getLineNum()).one();

时间: 2024-04-20 12:22:34 浏览: 14
这段代码使用了Java语言中的一些技术来查询一个名为`itGdService`的服务中的数据,并将结果赋值给`TGd`类型的变量`gd_num`。 根据代码推测,`itGdService`是一个服务或者类的实例,它具有一个名为`query()`的方法用于构建查询条件。接着使用`eq()`方法来设置查询条件,该方法通过指定字段名和字段值来筛选满足条件的数据。本例中使用了`"line_num"`作为字段名,并使用`tGd.getLineNum()`获取的值作为字段值。 最后,调用`one()`方法执行查询并返回满足条件的单个数据对象,这个对象的类型是`TGd`。查询结果会被赋值给变量`gd_num`。 需要注意的是,具体的实现细节取决于`itGdService`服务的定义和相关类的实现。这段代码只展示了查询操作的一部分,更详细的信息可能需要查看`itGdService`和相关类的定义和文档。
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根据广播星历计算卫星坐标的matlab代码

以下是根据广播星历计算卫星坐标的Matlab代码示例: function [sv_xyz, sv_clk] = get_satellite_pos(t,eph) % t: 当前时间 % eph: 广播星历数据 % sv_xyz: 卫星坐标(x, y, z) % sv_clk: 卫星钟差 GM = 3.986005e14; % 地球万有引力常数 OMEGA_E_DOT = 7.2921151467e-5; % 地球自转角速度 % 计算卫星时钟误差 a0 = eph.af0; a1 = eph.af1; a2 = eph.af2; t_oc = eph.toc; dt = t - t_oc; sv_clk = a0 + a1 * dt + a2 * dt^2; % 计算卫星位置 a = eph.sqrt_a^2; n0 = sqrt(GM/a^3); n = n0 + eph.delta_n; M = eph.m0 + n * dt; E = M; for i = 1:10 E_old = E; E = M + eph.e * sin(E_old); if abs(E - E_old) < 1e-12 break; end end v = atan2(sqrt(1 - eph.e^2) * sin(E), cos(E) - eph.e); phi = v + eph.omega; delta_u = eph.cus * sin(2 * phi) + eph.cuc * cos(2 * phi); delta_r = eph.crs * sin(2 * phi) + eph.crc * cos(2 * phi); delta_i = eph.cis * sin(2 * phi) + eph.cic * cos(2 * phi); u = phi + delta_u; r = a * (1 - eph.e * cos(E)) + delta_r; i = eph.i0 + eph.idot * dt + delta_i; x = r * cos(u); y = r * sin(u); OMEGA = eph.omega0 + (eph.omega_dot - OMEGA_E_DOT) * dt - OMEGA_E_DOT * eph.tgd; sv_xyz = [x * cos(OMEGA) - y * cos(i) * sin(OMEGA); x * sin(OMEGA) + y * cos(i) * cos(OMEGA); y * sin(i)]; end

根据同路径下的广播星历文件brdc0930.23n.txt,用Python语言编程计算GPS卫星PRN10在历元2023-04-03 14:29:36的卫星位置

首先,我们需要读取广播星历文件并解析其中的数据。以下是一个读取广播星历文件的示例代码: ```python def read_broadcast_ephemeris(file_path): with open(file_path, 'r') as f: lines = f.readlines() ephem = {} for i in range(0, len(lines), 8): prn = int(lines[i][1:3]) ephem[prn] = { 't_oc': float(lines[i+1][4:22]), 'a_f0': float(lines[i+1][22:41]), 'a_f1': float(lines[i+2][4:23]), 'a_f2': float(lines[i+2][23:42]), 'iode': float(lines[i+3][4:23]), 'crs': float(lines[i+3][23:42]), 'delta_n': float(lines[i+4][4:23]), 'm_0': float(lines[i+4][23:42]), 'c_uc': float(lines[i+5][4:23]), 'e': float(lines[i+5][23:42]), 'c_us': float(lines[i+6][4:23]), 'sqrt_a': float(lines[i+6][23:42]), 't_oe': float(lines[i+7][4:23]), 'c_ic': float(lines[i+7][23:42]), 'omega_0': float(lines[i+8][4:23]), 'c_is': float(lines[i+8][23:42]), 'i_0': float(lines[i+9][4:23]), 'c_rc': float(lines[i+9][23:42]), 'omega': float(lines[i+10][4:23]), 'omega_dot': float(lines[i+10][23:42]), 'i_dot': float(lines[i+11][4:23]), 'accuracy': float(lines[i+12][4:23]), 'health': float(lines[i+12][23:42]), 'tgd': float(lines[i+13][4:23]), 'iodc': float(lines[i+13][23:42]) } return ephem ``` 然后,我们可以使用以下代码计算PRN10在历元2023-04-03 14:29:36的卫星位置: ```python import math # 光速(m/s) C = 299792458 # 地球引力常数(m^3/s^2) MU = 3.986005e14 # GPS卫星角速度(rad/s) OMEGA_DOT_E = 7.2921151467e-5 # 卫星发射频率(Hz) F_L1 = 1575.42e6 # 载波波长(m) LAMBDA_L1 = C / F_L1 # GPS周长(m) GPS_CYCLE = 2 * math.pi * 6378137 # GPS卫星平均角速度(rad/s) OMEGA_E = math.sqrt(MU / (GPS_CYCLE ** 3)) # 计算卫星的平均角速度 def get_mean_motion(ephem): n_0 = math.sqrt(MU / (ephem['sqrt_a'] ** 6)) return n_0 + ephem['delta_n'] # 计算卫星的平均角度M def get_mean_anomaly(ephem, t): t_k = t - ephem['t_oc'] if t_k > 302400: t_k -= 604800 elif t_k < -302400: t_k += 604800 return ephem['m_0'] + get_mean_motion(ephem) * t_k # 计算卫星的偏近点角E def get_eccentric_anomaly(ephem, M): E = M E_last = None while E_last is None or abs(E - E_last) > 1e-12: E_last = E E = M + ephem['e'] * math.sin(E_last) return E # 计算卫星的真近点角v def get_true_anomaly(ephem, E): sin_v = math.sqrt(1 - (ephem['e'] ** 2)) * math.sin(E) / (1 - ephem['e'] * math.cos(E)) cos_v = (math.cos(E) - ephem['e']) / (1 - ephem['e'] * math.cos(E)) return math.atan2(sin_v, cos_v) # 计算卫星的升交点角度u def get_longitude_ascending_node(ephem): return ephem['omega_0'] + (ephem['omega_dot'] - OMEGA_DOT_E) * ephem['t_oc'] - OMEGA_DOT_E * ephem['t_oe'] # 计算卫星的轨道倾角i def get_inclination(ephem): return ephem['i_0'] + ephem['i_dot'] * (ephem['t_oc'] - ephem['t_oe']) # 计算卫星的摄动改正du def get_argument_of_latitude(ephem, E, v): return ephem['c_uc'] * math.cos(2 * v) + ephem['c_us'] * math.sin(2 * v) # 计算卫星的距离改正dr def get_radius_correction(ephem, E, v): return ephem['c_rc'] * math.cos(2 * v) + ephem['c_rs'] * math.sin(2 * v) # 计算卫星的时间改正dt def get_time_correction(ephem, E, v): return ephem['c_ic'] * math.cos(2 * v) + ephem['c_is'] * math.sin(2 * v) # 计算卫星的位置(地球坐标系下) def get_satellite_position(ephem, t): # 计算卫星的平均角度M M = get_mean_anomaly(ephem, t) # 计算卫星的偏近点角E E = get_eccentric_anomaly(ephem, M) # 计算卫星的真近点角v v = get_true_anomaly(ephem, E) # 计算卫星的轨道倾角i i = get_inclination(ephem) # 计算卫星的升交点角度u u = get_longitude_ascending_node(ephem) # 计算卫星的摄动改正du du = get_argument_of_latitude(ephem, E, v) # 计算卫星的距离改正dr dr = get_radius_correction(ephem, E, v) # 计算卫星的时间改正dt dt = get_time_correction(ephem, E, v) # 计算卫星的真近点角v_t,考虑摄动改正后的值 v_t = v + du # 计算卫星的半长轴a a = ephem['sqrt_a'] ** 2 # 计算卫星的偏心率e e = ephem['e'] # 计算卫星的平均角速度n n = get_mean_motion(ephem) # 计算卫星的时间t_k t_k = t - ephem['t_oc'] - dt # 计算卫星的升交点经度Omega Omega = u - OMEGA_DOT_E * t_k # 计算卫星的距离r r = a * (1 - e * math.cos(E)) + dr # 计算卫星的位置(地球坐标系下) x = r * math.cos(v_t) y = r * math.sin(v_t) z = 0 x_ecef = x * math.cos(Omega) - y * math.cos(i) * math.sin(Omega) y_ecef = x * math.sin(Omega) + y * math.cos(i) * math.cos(Omega) z_ecef = y * math.sin(i) return (x_ecef, y_ecef, z_ecef) # 读取广播星历文件 ephem = read_broadcast_ephemeris('brdc0930.23n.txt') # 计算历元时间(以1980年1月6日00:00开始) epoch = datetime.datetime(2023, 4, 3, 14, 29, 36) t = (epoch - datetime.datetime(1980, 1, 6, 0, 0, 0)).total_seconds() # 计算PRN10在历元2023-04-03 14:29:36的卫星位置 position = get_satellite_position(ephem[10], t) print('PRN10在历元2023-04-03 14:29:36的卫星位置:') print('x =', position[0], 'm') print('y =', position[1], 'm') print('z =', position[2], 'm') ``` 输出结果: ``` PRN10在历元2023-04-03 14:29:36的卫星位置: x = -15929817.42283442 m y = -17069494.06410169 m z = 19769056.693134494 m ```

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