nmodbus4 tcpclient发送与接收

Modbus是一种通信协议，常用于工业自动化领域的设备间通信。nModbus4是一个在Python中实现的Modbus库，它提供了TCPClient类用于发送和接收Modbus消息。

使用nModbus4库发送Modbus消息很简单，首先需要创建一个TCPClient对象，指定设备的IP地址和端口号。然后可以使用TCPClient的write_request方法发送消息。该方法接收Modbus函数码、寄存器地址和数据等参数，并将消息发送到目标设备。发送完成后，可以使用TCPClient的read_response方法等待并接收目标设备的响应。

from nmodbus4.tcp import TCPClient

# 创建TCPClient对象
client = TCPClient('设备IP地址', 端口号)

# 发送Modbus请求
client.write_request(函数码, 寄存器地址, 数据)

# 等待并接收响应
response = client.read_response()

# 处理响应数据
if response.is_exception():
    # 响应中包含异常信息
    print("接收到异常响应：", response.get_exception_description())
else:
    # 响应中包含正常数据
    data = response.get_data()
    print("接收到数据：", data)

# 关闭连接
client.close()

在以上代码中，我们首先通过TCPClient类创建了一个与目标设备的连接。然后使用write_request方法发送Modbus请求，并使用read_response方法等待接收设备的响应。根据响应的类型可以判断是否接收到异常响应，还是正常数据。最后通过close方法关闭连接。

总结来说，nModbus4库提供了方便的TCPClient类用于发送和接收Modbus消息。使用该库，我们可以很容易地通过TCP连接与Modbus设备进行通信。