设备树overlay

设备树的overlay功能是一种动态修改设备树文件的方法，可以在系统运行期间添加、修改和删除节点，而无需重新编译设备树和重启内核。通过使用设备树的overlay功能，我们可以方便地对设备树进行定制和配置，提高开发和调试的效率。<em>1</em><em>2</em><em>3</em>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Linux内核编程12期：设备树overlay与ConfigFS文件系统](https://blog.csdn.net/zhaixuebuluo/article/details/124825619)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}} ] [.reference_item]
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相关问题

如何入门Linux设备树

要入门学习Linux设备树，可以按照以下步骤进行：

1. 了解设备树的基本概念：学习设备树的基本概念和作用，明白为什么需要设备树以及它在嵌入式系统中的应用。

2. 掌握设备树的语法：学习设备树的语法规则和常用的节点属性，了解如何描述硬件组件、设备连接和配置信息。

3. 学习设备树工具链：熟悉使用设备树工具链，包括设备树编辑器（如dtc）、设备树编译器（如dtc）、设备树解析器（如fdt）等工具，掌握设备树的编译、转换和解析过程。

4. 阅读设备树文档：阅读相关的设备树文档，包括Linux内核文档、SoC厂商提供的文档以及相关开发者社区的指南和教程，了解设备树的使用方法和最佳实践。

5. 实践操作：通过实际的项目案例来学习和应用设备树，在实际的嵌入式系统中使用设备树描述硬件平台、配置设备和驱动程序。

6. 学习设备树维护和调试：学习设备树的维护和调试技巧，包括设备树的更新、合并和冲突解决等操作，以及使用调试工具（如devicetree overlay）来调试设备树配置问题。

7. 参与开发者社区：积极参与设备树开发者社区，与其他开发者交流经验和分享问题，从中获取更多的学习资源和实践经验。

通过以上步骤的学习和实践，你可以逐渐掌握Linux设备树的基本知识和技能，并能够在嵌入式系统开发中灵活运用设备树进行硬件配置和驱动程序开发。

树莓派4B将GPIO映射到IO口扩展器设备树示例

以下是将树莓派4B的GPIO映射到IO口扩展器的设备树示例：

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
    compatible = "brcm,bcm2711";

    fragment@0 {
        target = <&gpio>;
        __overlay__ {
            #address-cells = <2>;
            #size-cells = <2>;
            ranges;

            gpio_expander: expander@20 {
                compatible = "maxim,max7328";
                reg = <0x20>;
                gpio-controller;
                #gpio-cells = <2>;
                interrupt-parent = <&gpio>;
                interrupts = <14 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
            };
        };
    };

    fragment@1 {
        target-path = "/";
        __overlay__ {
            gpio_expander_pins: gpio-expander-pins {
                compatible = "gpio-expander-pins";
                #gpio-expander-cells = <2>;
                #gpio-cells = <2>;

                gpio_pin_1: pin@0 {
                    gpio-expander = <&gpio_expander>;
                    gpio-offset = <0>;
                    output-high;
                };
                gpio_pin_2: pin@1 {
                    gpio-expander = <&gpio_expander>;
                    gpio-offset = <1>;
                    input;
                    interrupt-on-change;
                };
            };
        };
    };
};

在这个示例中，我们引入了一个新的设备树片段（fragment），并将其目标设置为GPIO节点。在这个片段中，我们定义了一个名为“expander@20”的新设备，该设备使用了Maxim公司的MAX7328 IO口扩展器。我们还为该设备定义了几个属性，包括寄存器地址、GPIO控制器、中断控制等。

接下来，我们定义了另一个片段，该片段的目标路径设置为根节点。在这个片段中，我们定义了一个名为“gpio-expander-pins”的新设备，该设备充当了GPIO扩展器的代理，将扩展器中的GPIO引脚映射为Linux内核中的GPIO引脚。在这个设备中，我们定义了两个GPIO引脚，gpio_pin_1和gpio_pin_2，它们分别与扩展器上的第一个和第二个GPIO引脚对应。我们还为这些引脚定义了一些属性，例如输入/输出模式、中断模式等。

要使用这个设备树片段，您需要将其添加到原始设备树文件中，并编译成适合您的硬件的设备树二进制文件。然后，您可以在Linux内核启动时加载设备树二进制文件，以使GPIO扩展器可用于您的应用程序。