树莓派 4B 驱动开发实例

以下是一个简单的树莓派 4B 驱动开发实例，该驱动程序可以控制 LED 灯的开关。假设我们使用的是 GPIO 17 控制 LED 灯。

1. 编写设备树描述文件

在设备树描述文件中添加以下内容：

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
    fragment@0 {
        target = <&gpio>;
        __overlay__ {
            led {
                gpio = <17>;
                direction = "out";
                default-state = "low";
            };
        };
    };
};

该描述文件定义了一个名为 "led" 的 GPIO 设备，使用 GPIO 17 作为控制引脚，初始状态为低电平。

2. 编写驱动程序

创建一个名为 "led.c" 的文件，添加以下代码：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/gpio.h>

static int led = 17;

static int __init led_init(void)
{
    int ret;

    ret = gpio_request(led, "led");
    if (ret) {
        pr_err("Failed to request GPIO %d\n", led);
        return ret;
    }

    gpio_direction_output(led, 0);

    return 0;
}

static void __exit led_exit(void)
{
    gpio_direction_output(led, 0);
    gpio_free(led);
}

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("LED driver for Raspberry Pi 4B");

该驱动程序使用 GPIO 17 控制 LED 灯，初始化时将 GPIO 17 设置为输出模式，并将电平置为低电平。

3. 编译驱动程序

使用以下命令编译驱动程序：

make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) modules

其中，$(uname -r) 表示当前内核版本号。

4. 加载驱动程序

使用以下命令加载驱动程序：

sudo insmod led.ko

该命令会将驱动程序加载到内核中。

5. 控制 LED 灯

可以使用以下命令控制 LED 灯的开关：

sudo sh -c "echo 1 > /sys/class/gpio/gpio17/value"  # 打开 LED 灯
sudo sh -c "echo 0 > /sys/class/gpio/gpio17/value"  # 关闭 LED 灯

以上就是一个简单的树莓派 4B 驱动开发实例。需要注意的是，在实际开发中可能会涉及更复杂的硬件设备和驱动程序实现。