树莓派4b驱动步进电机

可以使用 Python 编程语言来驱动树莓派4b上的步进电机。具体实现可以使用 RPi.GPIO 库来控制 GPIO 引脚，从而控制步进电机的旋转。以下是一个简单的 Python 代码示例：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置 GPIO 引脚编号模式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 定义步进电机的引脚
coil_A_1_pin = 4
coil_A_2_pin = 17
coil_B_1_pin = 23
coil_B_2_pin = 24

# 设置引脚为输出模式
GPIO.setup(coil_A_1_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_A_2_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_B_1_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_B_2_pin, GPIO.OUT)

# 定义步进电机的旋转顺序
StepCount = 8
Seq = list(range(0, StepCount))
Seq[0] = [1, 0, 0, 0]
Seq[1] = [1, 1, 0, 0]
Seq[2] = [0, 1, 0, 0]
Seq[3] = [0, 1, 1, 0]
Seq[4] = [0, 0, 1, 0]
Seq[5] = [0, 0, 1, 1]
Seq[6] = [0, 0, 0, 1]
Seq[7] = [1, 0, 0, 1]

# 定义步进电机旋转的方向和速度
direction = 1
speed = 0.001

# 控制步进电机旋转
for i in range(512):
    for pin in range(4):
        xpin = Seq[i % StepCount][pin]
        if xpin != 0:
            GPIO.output(coil_A_1_pin + pin, True)
        else:
            GPIO.output(coil_A_1_pin + pin, False)
    time.sleep(speed)

# 清理 GPIO 引脚
GPIO.cleanup()

这段代码可以让步进电机顺时针旋转一圈。如果要逆时针旋转，只需要将 direction 变量的值改为 -1 即可。同时，可以通过调整 speed 变量的值来控制旋转速度。