树莓派4B，将GPIO口设为BOARD模式，TB6600共阳极接法驱动42步进电机工作的python程序和注解

以下是将GPIO口设为BOARD模式，TB6600共阳极接法驱动42步进电机工作的Python程序和注解：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置引脚编号模式
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 定义步进电机控制引脚
DIR = 11
STEP = 13
ENA = 15

# 设置引脚为输出模式
GPIO.setup(DIR, GPIO.OUT)
GPIO.setup(STEP, GPIO.OUT)
GPIO.setup(ENA, GPIO.OUT)

# 初始状态为禁用
GPIO.output(ENA, GPIO.HIGH)

# 定义步进电机转动方向
CW = 1
CCW = 0

# 定义步进电机转动步数
StepCount = 42

# 定义步进电机转速
Delay = 0.01

# 步进电机转动函数
def stepper_motor(direction, steps, delay):
    # 设置转动方向
    if direction == CW:
        GPIO.output(DIR, GPIO.HIGH)
    elif direction == CCW:
        GPIO.output(DIR, GPIO.LOW)

    # 开始转动
    for i in range(steps):
        GPIO.output(STEP, GPIO.HIGH)
        time.sleep(delay)
        GPIO.output(STEP, GPIO.LOW)
        time.sleep(delay)

# 步进电机正转42步
stepper_motor(CW, StepCount, Delay)

# 停留1秒
time.sleep(1)

# 步进电机反转42步
stepper_motor(CCW, StepCount, Delay)

# 停留1秒
time.sleep(1)

# 禁用步进电机
GPIO.output(ENA, GPIO.HIGH)

# 清理GPIO引脚状态
GPIO.cleanup()

注解：

1. 导入RPi.GPIO库，用于控制GPIO引脚。
2. 设置GPIO口编号模式为BOARD，表示使用板载引脚编号。
3. 定义步进电机控制引脚，DIR为方向控制引脚，STEP为脉冲控制引脚，ENA为使能控制引脚。
4. 设置引脚为输出模式。
5. 初始状态为禁用，即ENA引脚为高电平。
6. 定义步进电机转动方向，CW表示正转，CCW表示反转。
7. 定义步进电机转动步数，StepCount为42，即转动42步。
8. 定义步进电机转速，Delay为0.01秒，即每步之间停留0.01秒。
9. 定义步进电机转动函数，direction为转动方向，steps为转动步数，delay为转速。
10. 在转动函数中设置转动方向，根据方向控制引脚DIR输出高电平或低电平。
11. 开始转动，循环执行步进电机控制引脚的电平变化。先将STEP引脚输出高电平，然后停留delay秒，再将STEP引脚输出低电平，再停留delay秒，以此类推。
12. 步进电机正转42步，调用转动函数stepper_motor()，传入参数CW表示正转，StepCount表示转动步数，Delay表示转速。
13. 停留1秒，调用time库的sleep()函数，传入参数1，表示停留1秒。
14. 步进电机反转42步，与步骤12类似。
15. 停留1秒，与步骤13类似。
16. 禁用步进电机，将ENA引脚输出高电平，表示禁用步进电机。
17. 清理GPIO引脚状态，使用GPIO.cleanup()函数清除GPIO口状态，避免引脚状态混乱。