树莓派4B，TB6600共阳极接法驱动42步进电机工作的python程序和注解

以下是使用树莓派4B和TB6600驱动42步进电机的Python程序和注释。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO模式为BCM模式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 定义引脚
DIR = 20
STEP = 21

# 设置引脚为输出模式
GPIO.setup(DIR, GPIO.OUT)
GPIO.setup(STEP, GPIO.OUT)

# 设置方向，1为正转，0为反转
GPIO.output(DIR, 1)

# 设置步进电机转动的角度和速度
steps = 200 # 步数
delay = 0.005 # 延迟

# 脉冲信号输出函数
def pulse():
    GPIO.output(STEP, GPIO.HIGH)
    time.sleep(delay)
    GPIO.output(STEP, GPIO.LOW)
    time.sleep(delay)

# 步进电机旋转函数
def rotate(degrees):
    for i in range(steps*degrees):
        pulse()

# 旋转90度
rotate(90)

# 清除GPIO设置
GPIO.cleanup()

注释：

1. `RPi.GPIO`是树莓派GPIO库，需要先通过`pip install RPi.GPIO`安装。

2. `GPIO.setmode(GPIO.BCM)`将GPIO模式设置为BCM模式，即根据引脚编号进行设置。

3. `DIR`和`STEP`分别表示方向和脉冲引脚。

4. `GPIO.setup(DIR, GPIO.OUT)`和`GPIO.setup(STEP, GPIO.OUT)`将引脚设置为输出模式。

5. `GPIO.output(DIR, 1)`设置步进电机的方向，1为正转，0为反转。

6. `steps`和`delay`分别表示步数和延迟。

7. `pulse()`函数用于输出脉冲信号，控制步进电机转动。

8. `rotate(degrees)`函数用于控制步进电机旋转，旋转角度为`degrees`。

9. `rotate(90)`旋转步进电机90度。

10. `GPIO.cleanup()`清除GPIO设置。